roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Собрать устройство управления двумя моторами от джойстика

Предложение о работе и сотрудничестве на коммерческой основе

Собрать устройство управления двумя моторами от джойстика

Сообщение artes » 10 окт 2008, 02:19

Всем привет! Кто может помочь собрать устройство для управления двух моторов с помощью джойстика. Моторчики должны крутится вперед и назад и с разной скоростью. Питание 12 вольт. Нагрузка около 2-4 кг (видеокамера). Пример можно посмотреть здесь: http://www.youtube.com/watch?v=Azt6YHi0ASM



По поводу всех деталей, обсудим по email. Сколько это будет стоить?

Спасибо,
Евгений
artes
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 10 окт 2008, 02:16

Re: собрать устройство для управления двух моторов

Сообщение celladon » 10 окт 2008, 11:06

Я бы предложил управлять этим устройством по следующей схеме.
4.jpg
4.jpg (6 КиБ) Просмотров: 5622
Переменный резистор R1 находится на одной оси с двигателем, R2 управляющий резистор. Есть сдвоенные переменные резисторы (похоже на джойстик). Тогда таким резистором можно управлять двумя двигателями. Двигатели можно взять от автомобильных стеклоподъемников.

Добавлено спустя 1 минуту 58 секунд:
Вот такой вот переменный резистор
8.jpg
8.jpg (6.64 КиБ) Просмотров: 5631
celladon
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 11:35
Откуда: СПб

Re: собрать устройство для управления двух моторов

Сообщение =DeaD= » 10 окт 2008, 11:24

А я бы конденсаторы еще завел на резисторы, чтобы глюки не ловить жесткие от отрыва контакта и ПИД-регулятор сделал на МК :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: собрать устройство для управления двух моторов

Сообщение celladon » 10 окт 2008, 11:50

ПИД-регулятор есть , настройка через СОМ порт. Вообще плата изначально предназначалась для шагового двигателя, но можно подключить два коллекторных движка.
7.jpg
7.jpg (25.56 КиБ) Просмотров: 5631

Есть программа Servotuning для настройки правда пока для одного двигателя.
4.jpg
4.jpg (9.74 КиБ) Просмотров: 5616
celladon
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 11:35
Откуда: СПб

Собрать устройство управления двумя моторами от джойстика

Сообщение artes » 10 окт 2008, 13:54

Возможно использовать такой Joystick? Изображение
И как вы думаете, какой мотор использовать: постоянный DC Motor или пошаговый, которые используются в CNC машинах.
artes
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 10 окт 2008, 02:16

Re: Собрать устройство управления двумя моторами от джойстика

Сообщение celladon » 10 окт 2008, 14:05

Можно и такой. Но он только переключает, там нет переменных резисторов. А двигатель лучше постоянного тока, шаговый здесь совсем не к чему.
celladon
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 11:35
Откуда: СПб

Re: Собрать устройство управления двумя моторами от джойстика

Сообщение Сергей » 10 окт 2008, 14:09

Мне кажеца с ДПТ здесь будет сложнее управлять нагрузкой в 2-4кг
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Собрать устройство управления двумя моторами от джойстика

Сообщение artes » 10 окт 2008, 16:51

celladon писал(а):Можно и такой. Но он только переключает, там нет переменных резисторов. А двигатель лучше постоянного тока, шаговый здесь совсем не к чему.

Да, верно. Ф что используется в игровых Joystickax?
artes
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 10 окт 2008, 02:16

Re: Собрать устройство управления двумя моторами от джойстика

Сообщение hudbrog » 10 окт 2008, 16:57

господа - если вам надо крутить 2-4 килограмма вокруг его центра масс - то вы таки страдаете фигней ) Обычные сервы типа той же мг995 должны с этим справица. Управлять - покупаете в любом магазине за 400рэ джойстик от ps2, он прекрасно подключается к одному микроконтроллеру. В результате весь проект делается на одном АВРе или любом другом. Даже без обвески практически, вообще говоря...
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Собрать устройство управления двумя моторами от джойстика

Сообщение =DeaD= » 10 окт 2008, 17:48

hudbrog писал(а):господа - если вам надо крутить 2-4 килограмма вокруг его центра масс - то вы таки страдаете фигней )

На сервосити можно подсмотреть как это делается в приличном варианте на продажу: http://www.servocity.com/html/pan_tilt_ ... ories.html

Вот только под 2-4 кг может и не хватит серв - по крайней мере там так вроде не делают при больших нагрузках...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Собрать устройство управления двумя моторами от джойстика

Сообщение artes » 10 окт 2008, 21:43

Как я понимаю, сервомоторы не крутяться вокруг своей оси. Это так?
artes
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 10 окт 2008, 02:16

Re: Собрать устройство управления двумя моторами от джойстика

Сообщение =DeaD= » 10 окт 2008, 21:49

Обычно сервомоторы крутятся на 90°, но есть и специализированные поворачивающиеся на 180° и более.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Собрать устройство управления двумя моторами от джойстика

Сообщение Сергей » 10 окт 2008, 21:55

Ну и переделать под постоянное вращение совсем просто в некоторых случаях
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Собрать устройство управления двумя моторами от джойстика

Сообщение =DeaD= » 10 окт 2008, 23:09

И смысл сервы тогда в этом контексте может потеряться, хотя я не знаю надо ли точно позиционировать по положению джойстика камеру...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Собрать устройство управления двумя моторами от джойстика

Сообщение Сергей » 10 окт 2008, 23:19

Дык если джойстик, да еще камера - точное позиционирование скорее всего не обязательно
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

След.

Вернуться в Вакансии/Работа/Трудоустройство/Заказы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron