Выполнять частями
1. Разработка конструктора захвата для цилиндрической детали
2. Приспособить этот захват. Кинематический захват робот KUKA
3. Разработать сопряжение или подключение магистрали системы. Управление робот KUKA.
Захват должен держать и не отпускать. Нужно сделать захватные инструменты, которые позволяют работать в других деталях
3Д модели и чертежи в Компас 3D
Ищем исполнителя, писать ВК: https://vk.com/radik_hamitov