roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Алгоритм взятия предмета

Re: Алгоритм взятия предмета

esisl » 16 апр 2019, 23:06

Если предмет заранее известен, то не проще сразу задать траектории?

Как собственно оно и делается с 50-х годов... :roll:

Re: Алгоритм взятия предмета

Robot8 » 17 апр 2019, 10:14

Нет, должна сама система робота, программа определить эти точки поверхностей. Робот должен отсканировать поверхность предмета.

Re: Алгоритм взятия предмета

esisl » 17 апр 2019, 10:47

https://www.bookol.ru/detskoe/detskaya_ ... 4/str7.htm

Но Ваше изобретение безусловно проработано гораздо лучше.
Попробуйте реализовать в виде скрипта на питоне, например в рамках блендера.

Re: Алгоритм взятия предмета

Robot8 » 17 апр 2019, 12:26

Спасибо за совет. Я его выполняю в делфи с opengl.

Добавлено спустя 1 час 4 минуты 28 секунд:
И насчет выполнения не знаю, раз это никому не надо.

Re: Алгоритм взятия предмета

esisl » 17 апр 2019, 12:40

Идей - миллион. Они ничего не стоят.
Готовое решение, с удовольствием попятят, а некоторые даже и купят.

Но для этого надо иметь ГОТОВОЕ РЕШЕНИЕ. Пусть частное, пусть сырое, но готовое и показанное хотя бы на видео.

Re: Алгоритм взятия предмета

Robot8 » 17 апр 2019, 20:57

Если сделать такую программу, кто-нибудь поможет. Куда ее показывать, кому?

Добавлено спустя 7 минут 50 секунд:
Может кто-нибудь, когда-нибудь и использует это, что написано.

Re: Алгоритм взятия предмета

Angel71 » 17 апр 2019, 21:29

вот сами и реализуйте, много интересного узнаете.

Re: Алгоритм взятия предмета

ilalexey » 17 апр 2019, 22:07

Robot8 писал(а):Я его выполняю в делфи

Давненько я этого матюка не слышал. Вам наверно за 50 уже?

Re: Алгоритм взятия предмета

Angel71 » 17 апр 2019, 22:20

есть и более ламповые варианты - бэйсик и паскаль. эту дичь даже до сих пор некоторые преподают.

Re: Алгоритм взятия предмета

Scorpio » 19 апр 2019, 07:51

Angel71 писал(а):бэйсик

Один из самых крутых роботов на форуме как раз на нем.

Re: Алгоритм взятия предмета

Madf » 19 апр 2019, 12:42

Scorpio писал(а):Один из самых крутых роботов на форуме как раз на нем.

Я бы сказал "разработка", а так это не робот, а кукла (никакой полезной, повседневной задачи он не выполняет).

Re: Алгоритм взятия предмета

Angel71 » 19 апр 2019, 17:34

Scorpio, на вкус и цвет фломастеры разные. это простенькая аниматроника. кому как, а мне те же попугайчики с намного меньшими габаритами нравятся сильно больше. то, что с использованием бэйсика или хоть планкалкюля, это только в минус. язык мёртв чуть более чем полностью. как бы так попроще? возьмём .net, там вижуал бэйсик прикрутили что бы дать возможность некоторым проектам протянуть ещё немного + дать возможность или людям менее резко переходить на другие языки или что бы не ставить вопрос ребром "переучивайтесь, хоть через не могу или валите". и не более, сам язык никто развивать особо не собирается.

Re: Алгоритм взятия предмета

Scorpio » 19 апр 2019, 18:21

Madf писал(а): а так это не робот, а кукла

Angel71 писал(а): это простенькая аниматроника

Да вы чё, народ!? Как это не робот, как простенькая!? Весьма сложная механика + продвинутое ПО. Делает то, что и должен делать нормальный робот. А из полезных роботов на форуме - разве что часы с кукушкой.
По мне, так вообще не важно на каком языке кодить, если понимаешь основные постулаты. Я программлю достаточно редко, поэтому многое забываю, и надо подглядывать в и-нете. А, если все равно подглядывать, то не важно на каком языке ))). Язык приходится выбирать под задачу и железо. В конце-концов важен компилированный результат.

Re: Алгоритм взятия предмета

dimamichev » 19 апр 2019, 18:47

Робот же может общаться. Это разве не польза? А с руками сможет например рисовать или кнопки на пульте жать.
Кстати по запросу как написать программу для компьютера (то же приложение для эффектов светодиодного куба) как раз бейсик визуал и рекомендуют для обучения.

Re: Алгоритм взятия предмета

Angel71 » 19 апр 2019, 22:38

Scorpio, ну вот так, очень простенькая аниматроника. с кукушкой это немного перебор. набери в поиске, допустимм "ap-600". то, что форум несколько лет как мёртв и пока воскрешать его никто не собирается, есть такое. да, до сих пор по старой привычке заходят люди, которые делают интересные вещи, только это уже норма, что здесь почти не публикуют свои проекты.
dimamichev, а как результат "не сложнее часов с кукушкой".


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter