roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 фев 2025, 05:16

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 43 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм взятия предмета
СообщениеДобавлено: 16 апр 2019, 23:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24
Сообщения: 1483
Если предмет заранее известен, то не проще сразу задать траектории?

Как собственно оно и делается с 50-х годов... :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм взятия предмета
СообщениеДобавлено: 17 апр 2019, 10:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 сен 2018, 15:48
Сообщения: 10
Нет, должна сама система робота, программа определить эти точки поверхностей. Робот должен отсканировать поверхность предмета.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм взятия предмета
СообщениеДобавлено: 17 апр 2019, 10:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24
Сообщения: 1483
https://www.bookol.ru/detskoe/detskaya_ ... 4/str7.htm

Но Ваше изобретение безусловно проработано гораздо лучше.
Попробуйте реализовать в виде скрипта на питоне, например в рамках блендера.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм взятия предмета
СообщениеДобавлено: 17 апр 2019, 12:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 сен 2018, 15:48
Сообщения: 10
Спасибо за совет. Я его выполняю в делфи с opengl.

Добавлено спустя 1 час 4 минуты 28 секунд:
И насчет выполнения не знаю, раз это никому не надо.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм взятия предмета
СообщениеДобавлено: 17 апр 2019, 12:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24
Сообщения: 1483
Идей - миллион. Они ничего не стоят.
Готовое решение, с удовольствием попятят, а некоторые даже и купят.

Но для этого надо иметь ГОТОВОЕ РЕШЕНИЕ. Пусть частное, пусть сырое, но готовое и показанное хотя бы на видео.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм взятия предмета
СообщениеДобавлено: 17 апр 2019, 20:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 сен 2018, 15:48
Сообщения: 10
Если сделать такую программу, кто-нибудь поможет. Куда ее показывать, кому?

Добавлено спустя 7 минут 50 секунд:
Может кто-нибудь, когда-нибудь и использует это, что написано.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм взятия предмета
СообщениеДобавлено: 17 апр 2019, 21:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
вот сами и реализуйте, много интересного узнаете.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм взятия предмета
СообщениеДобавлено: 17 апр 2019, 22:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
Robot8 писал(а):
Я его выполняю в делфи

Давненько я этого матюка не слышал. Вам наверно за 50 уже?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм взятия предмета
СообщениеДобавлено: 17 апр 2019, 22:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
есть и более ламповые варианты - бэйсик и паскаль. эту дичь даже до сих пор некоторые преподают.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм взятия предмета
СообщениеДобавлено: 19 апр 2019, 07:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2683
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Angel71 писал(а):
бэйсик

Один из самых крутых роботов на форуме как раз на нем.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм взятия предмета
СообщениеДобавлено: 19 апр 2019, 12:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
Scorpio писал(а):
Один из самых крутых роботов на форуме как раз на нем.

Я бы сказал "разработка", а так это не робот, а кукла (никакой полезной, повседневной задачи он не выполняет).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм взятия предмета
СообщениеДобавлено: 19 апр 2019, 17:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
Scorpio, на вкус и цвет фломастеры разные. это простенькая аниматроника. кому как, а мне те же попугайчики с намного меньшими габаритами нравятся сильно больше. то, что с использованием бэйсика или хоть планкалкюля, это только в минус. язык мёртв чуть более чем полностью. как бы так попроще? возьмём .net, там вижуал бэйсик прикрутили что бы дать возможность некоторым проектам протянуть ещё немного + дать возможность или людям менее резко переходить на другие языки или что бы не ставить вопрос ребром "переучивайтесь, хоть через не могу или валите". и не более, сам язык никто развивать особо не собирается.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм взятия предмета
СообщениеДобавлено: 19 апр 2019, 18:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2683
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Madf писал(а):
а так это не робот, а кукла

Angel71 писал(а):
это простенькая аниматроника

Да вы чё, народ!? Как это не робот, как простенькая!? Весьма сложная механика + продвинутое ПО. Делает то, что и должен делать нормальный робот. А из полезных роботов на форуме - разве что часы с кукушкой.
По мне, так вообще не важно на каком языке кодить, если понимаешь основные постулаты. Я программлю достаточно редко, поэтому многое забываю, и надо подглядывать в и-нете. А, если все равно подглядывать, то не важно на каком языке ))). Язык приходится выбирать под задачу и железо. В конце-концов важен компилированный результат.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм взятия предмета
СообщениеДобавлено: 19 апр 2019, 18:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Сообщения: 1386
Робот же может общаться. Это разве не польза? А с руками сможет например рисовать или кнопки на пульте жать.
Кстати по запросу как написать программу для компьютера (то же приложение для эффектов светодиодного куба) как раз бейсик визуал и рекомендуют для обучения.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм взятия предмета
СообщениеДобавлено: 19 апр 2019, 22:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
Scorpio, ну вот так, очень простенькая аниматроника. с кукушкой это немного перебор. набери в поиске, допустимм "ap-600". то, что форум несколько лет как мёртв и пока воскрешать его никто не собирается, есть такое. да, до сих пор по старой привычке заходят люди, которые делают интересные вещи, только это уже норма, что здесь почти не публикуют свои проекты.
dimamichev, а как результат "не сложнее часов с кукушкой".


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 43 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO