roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 21 фев 2025, 15:55

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 21 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Ищу разработчика (удаленно)
СообщениеДобавлено: 01 июл 2018, 21:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 июн 2015, 19:35
Сообщения: 11
Skype: lksndrevseev
ФИО: Евсеев Александр Васильевич
DEM
А Вы видели как УЗИ делают? Врач на живой картинке ставит точки "на глаз", а программа считает ему расстояние между ними...
Если я правильно понял задачу, то на тело пациента наносятся точки, образмериваются системой, затем проводятся процедуры и сразу после них снова образмериваются эти же точки. Во время процедур сдвигаются позвонки или чего-то там выравнивается, а точки остаются старые. В итоге доктор может оценить эффективность своих действий по реальному смещению этих старых точек.
Задача поиска точек тривиальная как для одной камеры, так и для стереопары. Тем более доктор может помочь системе и ткнуть мышкой в зону, в окресностях которой нужно искать точку (указать локальный ROI ).

Добавлено спустя 8 минут 56 секунд:
Я бы рекомендовал использовать стереопару (две камеры), а за пациентом ставить фон из точек (калибровочное поле). Это сильно поможет в настройке системы, особенно если камеры придётся подгонять по высоте под пациентов или ещё как то перемещать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ищу разработчика (удаленно)
СообщениеДобавлено: 02 июл 2018, 15:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2018, 18:27
Сообщения: 4
вместо маркера можно клеить фольгу, в этом не вижу проблемы. Измерения делаются не до процедуры и после. Повторные измерения делаются где то через месяц. Позвоночник это не алюминиевая проволока и за 1 час не равняется) И для этого нужно не только все мышцы в тонус приводить, но еще и менять привычки ребенку, учить правильно ходить, сидеть, лежать.
Я конечно могу и без такого устройства легко работать. Но как минимум подобное диагностирование будет привлекать новых клиентов. И таким способом можно проводить экспресс диагностику большого количества детей, к примеру весь школьный класс.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ищу разработчика (удаленно)
СообщениеДобавлено: 02 июл 2018, 15:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Сообщения: 600
Откуда: Калининград
прог. языки: C++
Вот ещё такую систему в наших поликлиниках ставят: http://metos.org
Работает, как многие 3d-сканеры:
Цитата:
Оптическая схема для реализации метода приведена на рисунке слева и включает: проекционное устройство, видеокамеру и осветитель светоотражающих маркеров, которые объединены в оптическую головку. При обследовании пациент устанавливается на определенной дистанции от видеокамеры и на его спину проецируется под заданным углом система вертикальных оптически контрастных параллельных полос с прецизионного растра на стеклянной подложке. Полосы на теле пациента деформируются в соответствии с рельефом поверхности тела. Изображение этих полос с помощью видеокамеры вводится в компьютер, где посредством специальных алгоритмов по нему в каждой точке исходного снимка восстанавливается подобная слепку цифровая модель поверхности.

_________________
RoboCraft.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ищу разработчика (удаленно)
СообщениеДобавлено: 02 июл 2018, 15:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2018, 18:27
Сообщения: 4
Александр Евсеев писал(а):
Виталий, здравствуйте! Скажите, Вам достаточно работы только с одной камерой или может быть лучше обработать картинку с двух, для стереобазы? Я имею в виду - могу обработать стереокартинку, найти на ней реперные точки и данные по их расположению в пространстве с учётом трёх координат, а затем выровнять полученные данные. Имею в виду, что ребёнок может стоять не ровно, повернут, ближе, дальше... 3D привязка позволит нормализовать полученные данные. Если вы собираетесь работать с одним и тем же ребёнком до и после процедур, то Вам может быть сложно поставить ребёнка в абсолютно ту же позу в абсолютно то же место. Нормализация с анализом по глубине изображения может помочь и Вам, и ребёнку.
С уважением,
Александр Евсеев

Добавлено спустя 30 минут 37 секунд:
И ещё. Рассмотрите пожалуйста возможность работы не с точками от маркера, а с маленькими светоотражающими наклейками. Искать черную точку на негритёнке может оказаться сложно, да и на белом ребёнке могут попадаться родимые пятна, раны и т.д.


Добрый день. Я думаю это будет крайне неудобно фотку каждого ребенка отсылать Вам на обработку. Видимо чтоб это воплотить, мне придется самому учиться их обрабатывать. Или программа будет делать все автоматически, но во сколько обойдется такая программа, как я понял, посчитать сложно.

Добавлено спустя 12 минут 44 секунды:
noonv писал(а):
Вот ещё такую систему в наших поликлиниках ставят: http://metos.org
Работает, как многие 3d-сканеры:
Цитата:
Оптическая схема для реализации метода приведена на рисунке слева и включает: проекционное устройство, видеокамеру и осветитель светоотражающих маркеров, которые объединены в оптическую головку. При обследовании пациент устанавливается на определенной дистанции от видеокамеры и на его спину проецируется под заданным углом система вертикальных оптически контрастных параллельных полос с прецизионного растра на стеклянной подложке. Полосы на теле пациента деформируются в соответствии с рельефом поверхности тела. Изображение этих полос с помощью видеокамеры вводится в компьютер, где посредством специальных алгоритмов по нему в каждой точке исходного снимка восстанавливается подобная слепку цифровая модель поверхности.

Интересовался этой системой год назад, общался с ее создателем, Владимиром Николаевичем Сарнадским. Цену от тогда назвал 1 300 000 руб и для меня она была неподъемной. Но его сайт сейчас не работает. Может это его новый... я его не видел. Попробую уточнить.
Данное оборудование гораздо сложнее и дает более развернутые результаты. Правда об их актуальности можно спорить конечно. Но это для тех кто понимает тонкости.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ищу разработчика (удаленно)
СообщениеДобавлено: 03 июл 2018, 16:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57
Сообщения: 434
noonv писал(а):
Вот ещё такую систему в наших поликлиниках ставят: http://metos.org

Прекрасное решение. И уже готовое.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ищу разработчика (удаленно)
СообщениеДобавлено: 08 июл 2018, 19:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 июн 2015, 19:35
Сообщения: 11
Skype: lksndrevseev
ФИО: Евсеев Александр Васильевич
Виталий, здравствуйте!
Сколько будет стоить такая программа посчитать не сложно. Гораздо сложнее понять весь объём Ваших желаний и требований по программе. Предлагаю Вам разработать конкретное техническое задание, тогда и о конкретной цене поговорим.
Наверняка кроме поиска точек на картинке Вам понадобится возможность эти картинки сохранять, да не где-нибудь, а в базе данных, в которой будет вестись картотека пациентов и связанная с ними информация (ФИО, контактные данные, диагноз, история, результаты измерений, анализов ит.д.). Наверняка тут же попросите прикрутить поиск по базе, красивый интерфейс пользователя и.т.д.
Или Вы хотите программу, которая просит указать путь к файлу изобажения и затем в консли или просто в голом окне на сером фоне выдает Вам несколько цифр - результатов замеров?
Или Вам нужна программа, которая на живой картинке с видеокамеры будет искать точки на человеке и отображать результаты прямо в кадр изображения?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 21 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO