roboforum.ru

Приветствую всех. Нужна разработка нестандартного самоходного управляемого робота-крота. Начиная от помощи составления ТЗ до самой реализации.
Цель: создание тоннеля малого диаметра (от 150 до 500мм) в различных грунтах (не скальные). Управление курсом самой проходки. Есть наработки и примерное представление как это должно выглядеть, но лучше бы пообщаться с "разработчиком-кулибиным".

Предположительно это гусеничная самоходная платформа, с рабочей головой спереди. Что-то напоминающее микро комбайн Гуменника.
Бюджет на всё приличный.
Кому интересно пиши на почту: deros.tor@yandex.ru

А грунт куда девать? Еще одного робота, для того что бы грузил и вывозил?

_________________
Магазин для DIY

зачем кулибины? есть конторы, специализирующиеся на разработке и производстве бурильной и проходческой техники.

Собственно, комбайн Гуменника - это ответ, куда девается грунт: вывозится транспортером, или водой.

_________________
Соединяй и здравствуй.

Хочу прояснить момент для некоторых людей которые пишут на почту (ибо таких не мало). Я ищу разработчика данного "крота", то бишь человека который по моим требованиям РАЗРАБОТАЕТ вместе со мной его. У меня нету готовых чертежей или прочего. Я сам не инженер. Я лишь могу четко описать задачу и цель, а так же рассказать то как я это вижу (изучив на сколько смог эту тему).

Так же еще один момент хотел прояснить. Я физическое лицо и всё это я делаю для себя. Не для какого-то производства или чего-то подобного. Всё это для своих личных целей.
Есть время, возможности и определенный бюджет на всё.

"Приличный бюджет" это сколько?

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

Добрый вечер всем. Немного уточню. По сути нужен инженер-механик. На данный момент есть общее понимание как это всё будет выглядеть и два варианта реализации. Нужен толковый человек который сможет всё сделать.
Пока бюджет 5-6000$ на всё про все (цифра будет зависеть от принципа реализации). Кто пишет с какими-то невменяемыми запросами - мимо сразу. В очередной раз повторюсь, я не фирма, я не какой-то массовый заказчик и я даже не юр лицо! Хватит писать о каких-то фондах и прочем. Тут форум робототехники, а не гос закупок/услуг.

Могу работать по частям. То бишь если есть возможность разработать/спроектировать на бумаге и просчитать всё это - не проблема. Один разрабатывает, другого ищу кто реализует. В общем всё гибко.
Предпочтительно конечно найти одного человека, который сразу доведет до ума. Желательно личная встреча, но не проблема и удаленно.

з.ы. хватит писать с запросами каких-то чертежей (если бы у меня были готовые рабочие чертежи я бы тут не создавал топ)
з.ы.ы. кулибиин механик ты где!?

$6к будет маловато на комплетующие, не говоря о "еде" кулибину

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

а кто его знает, наверно ждёт пока вы опишите, кто вы, где применять это всё собрались и для чего, что думаете по поводу обвалов и затопления водой, что по поводу разрешения на бурение, как в той местности с электричеством, длина тонелей, примерно какие почвы, какое расстояние за какое время желательно и т.д.

наверное о разных вещах говорим, ибо то комплектующее которое планируется использовать не стоит подобных сумм.
мотор-редуктор
расскатчик/шнек/буровая голова - тут в зависимости от выбора реализации
гидроцилиндры
электрика (о датчиках отдельный разговор)
почти всё остальное = кастомное и вытачивается токарем (+его услуги и материал)

тут большая сумма уходит именно разработчику.

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:

я описал цель, а за всеми подробностями просил писать на почту (еще в самом начале топика)

т.е. криминал по полной.

эм, вы о чем?

Студенческий проект, который перерос в стартап:
крот весит порядка 40-50 кг, в зависимости от состава грунта может преодолевать километры. Тот грунт что на ролике, это типичный израильский грунт (в основном там где козлы роют диверсионные тоннели). Батарея рассчитана на 3-4 чсаса непрерывной работы. Робот оборудован сенсорами сбора развед данных, а так же системой мониторинга местоположения. Единственно что я не понял, там скорей всего не рассказывается, как выполняются повороты.

По ходу такие роботы давно существуют в строительстве, есть и российского производства, для прокола небольших участков насыпного грунта для укладки труб и т.п.
Уважаемый, вам надо посетить экспоцентр в Москве что на Красной Пресне, там проводятся ежегодные международные выставки робототехники, где можно все потрогать и договорится.

_________________
Будущее в автоматизации процессов программирования.