roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

нужен человек для допила

нужен человек для допила

Ekzarh » 31 мар 2017, 13:38

тут фотографии всей темы: https://yadi.sk/d/1s3f8qs93GWqRz
мне надо что бы приехал годный человек (Волгоградский 45, Москва) и прошил контроллер
есть 3 кнопаньки: вверх, вниз и стоп. так же приварен понтенциометр. шаговик работает в ручном режиме с кнопок. из автоматики плавный разгон и остановка.
НЕОБХОДИМО: перепрошить так что бы каталось СТРОГО от точки А до точки Б и можно было тормозить в любом положении. отключение электричества и прочая лабуда не должна мешать "помнить" где тормознули что бы не выходить за границы отрезка.
прошу кидать предложения сюда или вацацап 89854567654
прошу не сночить тему если ошибся разделом
у меня всё.

Re: нужен человек для допила

Madf » 31 мар 2017, 16:29

вы там допилом не обойдётесь, вашим драйвом надо управлять не кнопками, а внешним МК
чтобы помнить позицию до отключения электричества, нужно иметь абсолютный энкодер, он у вас есть? ну и сама физика непонятна...для чего это всё
перепрошивка драйва как правило невозможна, точнее можно (надо смотреть на чем он сделан), но производитель не выкладывает исходники его и следовательно если кто и будет его прошивать, то должен иметь мега опыт работы в этом направлении
у меня тоже всё :D

Re: нужен человек для допила

Ekzarh » 31 мар 2017, 18:26

мало что смыслю в этом. мне надо поднимать и опускать люстру. соответственно точка А - пол точка Б - потолок.
если надо что то докупить и это в разумных пределах - сделаю

Re: нужен человек для допила

ilalexey » 31 мар 2017, 18:59

Поставьте концевики(куда и как - другой вопрос).
Может и программировать ничего не нужно будет, смотря кого найдёте :)
Найдёте электронщика - сделает на транзисторах.
Найдёте программера - сделает на контроллёре(со всеми вытекающими расходами).
:)

Re: нужен человек для допила

Ekzarh » 31 мар 2017, 19:51

да проще на трос "хваталку" приделать и по выключателю с каждой стороны для экстренной остановки.
Благодарю за потраченное время.
если дадите человека, кто более эстетичный вариант сможет реализовать - буду рад

Re: нужен человек для допила

ilalexey » 31 мар 2017, 20:34

Ekzarh писал(а):если дадите человека, кто более эстетичный вариант сможет реализовать

Это уже два человека :)


Добавлено спустя 36 минут 10 секунд:
Ekzarh писал(а):для допила

Тут скорей "допил" резонно применить(девушки не часто посещают ресурс).
Ekzarh писал(а):если дадите человека

Людьми тут не торгуют.

Re: нужен человек для допила

Madf » 01 апр 2017, 01:07

Ekzarh писал(а):надо поднимать и опускать люстру. соответственно точка А - пол точка Б - потолок.

как выглядит механизм люстры? в смысле: стоит редуктор или/и лебедка. как крепится сама люстра к тросу, обратный конец троса (если крутить всё время, то после точки Z будет обратно намотка/подъём?

Re: нужен человек для допила

Dmitry__ » 01 апр 2017, 01:19

ilalexey писал(а):Это уже два человека

Тут не воспроизводится, пришлось на ютуб зайти.
Ну что сказать? Фраза "что один сделал, другой всегда сломать может" (не точно), фраза хакеров. После того, как я понял что можно даже микросхемы ломать, этот эпизод фильма у меня в гениальных :)

Re: нужен человек для допила

Onkel » 01 апр 2017, 09:15

Судя по рис. 1, черный цилиндр со звездочкой - это шаговик. Нужно знать параметры этого шаговика, или хотя бы выпускные данные, чтобы найти даташит. Разбираться в том, что было сделано вряд ли целесообразно, а вот поставить новый контроллер, задействовать существующие кнопки можно. ydom@mail.ru - пишите, сделаем. Я в Черноголовке М.О,


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter