roboforum.ru

Задача состоит в том, чтобы была реализована программа, входными параметрами которой были IP адрес и порт, то есть по TCP(UDP)/IP возможен был бы приём данных. Далее эти данные возможно было бы трактовать в рамках ROS: создать топик, допустим, и записать туда эти данные. Вывод возможен. И наоборот...конвертировать данные из топика и передать обратно. Примерно так. Срок: 10 апреля, о цене договоримся, кто заинтересовался, скажите как, я свяжусь. Спасибо.

Если это про универсальный шлюз, то вряд ли кто-то его нормально напишет за 10 дней.

В том же случае, если это про пример ноды, которая будет шлюзом по конкретном типу сообщений - это уже реальней,
могу студенту скинуть ваш запрос, которому сейчас помогаю с ROS разобраться.

Если, конечно, у вас есть понимание, что именно нужно.