roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Программа для ROS

Предложение о работе и сотрудничестве на коммерческой основе

Программа для ROS

Сообщение АлинаС » 29 мар 2017, 18:40

Задача состоит в том, чтобы была реализована программа, входными параметрами которой были IP адрес и порт, то есть по TCP(UDP)/IP возможен был бы приём данных. Далее эти данные возможно было бы трактовать в рамках ROS: создать топик, допустим, и записать туда эти данные. Вывод возможен. И наоборот...конвертировать данные из топика и передать обратно. Примерно так. Срок: 10 апреля, о цене договоримся, кто заинтересовался, скажите как, я свяжусь. Спасибо.
АлинаС
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 29 мар 2017, 18:28

Re: Программа для ROS

Сообщение =DeaD= » 30 мар 2017, 23:04

Если это про универсальный шлюз, то вряд ли кто-то его нормально напишет за 10 дней.

В том же случае, если это про пример ноды, которая будет шлюзом по конкретном типу сообщений - это уже реальней,
могу студенту скинуть ваш запрос, которому сейчас помогаю с ROS разобраться.

Если, конечно, у вас есть понимание, что именно нужно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Вернуться в Вакансии/Работа/Трудоустройство/Заказы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron