roboforum.ru

1. Есть реализованный проект ( https://github.com/RollingGecko/ArduBoardControler ) с открытым кодом, связь ардуинки через nRF24L01 с контроллером двигателя ( http://vedder.se/2015/01/vesc-open-source-esc/ ). На ардуинке джойстик и светодиоды, управляет двигателем, диодами показывает различные состояния ЗАДАЧА: повторить это все на макетке (все железо есть), объяснить мне код и работу программы.

2. На основе первой задачи модернизировать схему, поменяв связь на ESP8266.

3. Разработка приложения под iOS и android c выводом информации с контроллера, выбора схем управления двигателем и т.д.

На данный момент интересует первые две задачи.
В силу большого количества железок предпочтительно Москва и МО.