roboforum.ru

Всем привет!

Интересует стоимость разработки и изготовления 4-х колесного робота для каналов вентиляции с возможностью транспортировки роботом различного навесного оборудования, масса навесного оборудования не более 1 кг.
Габариты робота: длина не более 200 мм, высота не более 100 мм, ширина не более 150 мм.
Скорость движения робота с возможностью регулировки в диапазоне от 0,01 м/с до 0,5 м/с
Степень защиты электрооборудования робота – IP54.

г. Москва (но разработать можно и в любом другом месте )

Привет! Интересная задача.

1.Вентиляционный канал - это прямоугольный металлический короб с ответвлениями?
2.Какая автономия требуется? Должен быть на привязи, или без?
3.Почему исходным является 4-х колесный робот? Как отсеяли варианты?
4.Расположение каналов вертикальное?
5.В вентиляции откуда брызги возьмутся (IP54)?

Робот в тему и соответствует требованиям

я тоже про него подумал. шикарный привод

Довольно много нюансов необходимо выяснить перед тем, как оценивать данную разработку. В целом такое можем сделать, это наша специализация. Если речь идет не о "любительской поделке", а именно о разработке промышленного решения, то присылайте подробное задание на develop@biovoid.ru

Эх, ушел заказ
Сергей, а сайт когда запустите?

Eruman писал(а):Привет! Интересная задача.

1.Вентиляционный канал - это прямоугольный металлический короб с ответвлениями?
2.Какая автономия требуется? Должен быть на привязи, или без?
3.Почему исходным является 4-х колесный робот? Как отсеяли варианты?
4.Расположение каналов вертикальное?
5.В вентиляции откуда брызги возьмутся (IP54)?

1. Да, может быть и круглый.
2. Должен быть на проводе.
3. Гусеничный вариант не отсеивался. Просто усложнять смысла не видим. 4 колеса должны подойти для наших целей.
4. В основном - горизонтальное. Но вертикальные тоже могут встречаться.
5. Чтобы наверняка

Добавлено спустя 14 минут 22 секунды:

Сергей писал(а):Довольно много нюансов необходимо выяснить перед тем, как оценивать данную разработку. В целом такое можем сделать, это наша специализация. Если речь идет не о "любительской поделке", а именно о разработке промышленного решения, то присылайте подробное задание на develop@biovoid.ru

Написал

Мысли вслух:
1.Вентиляционный канал разнопрофильный, значит на 4 колесах не уедешь, да еще и вертикально. Как минимум нужно 6, а лучше 8. Либо не колесный, а иной движитель.
2. Какая длина? Как назад/вперед вытягивать, если через пару-тройку ответвлений робот прошел? Или строго по прямой будет ходить? Или подходить к лючкам, а там провод перетаскивать-переподключать?
3. Честно говоря, подумал про что-то упорно-толкательное, ибо в вертикалку на колесах не уедешь далеко. А ему ведь еще килограмм инструмента тащить. При габаритах 200х150х100. Кстати, что за инструмент такой тяжеленный?
4. Типа, авось под дождик попадет. Это да, полезно. Но в принципе, особой разницы нет, т.к. при таких габаритах достаточно простого корпуса, без особых изысков.

Eruman писал(а):Сергей, а сайт когда запустите?

Через пару месяцев

Рой микрокоптеров?

Освободился, могу заняться. Максимально детальное тз пришлите пожалуйста ydom coбaкa mail.ru
Вспоминаю на Мосводоканале был робот , с управлением операторского места в мерседесе, так тот даже оптику сваривать умел. Такого не обещаю, но по тз скорее всего смогу.