roboforum.ru

Я не являюсь специалистом, поэтому могу ошибаться с терминологией. Помощь и советы приветствуются.
Для меня электрика в этом проекте это преграда, которую я хочу скорее перешагнуть и пойти дальше.

Проект inmoov, плата:
http://inmoov.fr/wp-content/uploads/201 ... 165721.jpg
http://inmoov.fr/nervo-board-tutorial/ -- оф.сайт; много фото того, как она выглядит со всеми разьёмами и штырьками

Оригинальная плата стоит 49 евро + 11 доставка. 60 евро, на мой взгляд, это дорого. Плюс она меня не полностью устраивает.

Нужна она не вся, а только центральная часть. Там 8 плат, на каждой по 2 дырки для крепления. Они нужны со всеми разъёмами и впаянными штырьками.

Плюс нужна отдельная плата, размером с Arduino Mega с тем же расположением крепёжных отверстий (к Ардуине она подключаться не будет), которая будет распределять ток для сервоприводов (1) и защищать каждую линию предохранителем (2). Входы - питание 5 В от блока питания и земля. Выходы - 24 штуки (чтобы с запасом; обсуждаемо если это важно) пар ток-земля, от которых будут идти провода к сервоприводам. Предохранители должны быть быстрозаменяемыми. Если есть возможность, добавить индикацию (светодиод). Если есть возможность поставить автомат (?) типа такого, как УЗО в квартирном электрощитке, который выбивается и его нужно просто включить, это было бы замечательно.
Сервоприводы это много HS805BB и MG996R.
Управление будет идти через Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver. В связи с этим вопрос как быть с землёй. У каждой сервы три провода: управляющий провод будет от motor shield, силовой провод от силовой платы (о которой веду речь), а куда лучше землю? На motor shield или на силовую плату? Если на motor shield, значит на силовой плате должно быть по 1 штырьку на каждую серву (всего 24).
Блок питания уже есть - MW NES-100-5 (5 В 20 А 100 Вт). Возможно, потребуется стабилизатор (?) напряжения; не уверен, нужен ваш совет.

Я планировал использовать motor shield, но судя по отзывам на их форуме, суммарную мощностью серв он не потянет.

Ожидаю (дальше полёт фантазии) нечто вроде такого http://g01.a.alicdn.com/kf/HTB103FHLXXX ... t-font.jpg Большой вход и много выходов-штырьков.
Нашёл на ebay "8 Channel Fuse Board, with Fuse Fail Indication" - вот такое, но в ней вход-выход, а мне нужна с одним входом и множеством выходов.

Интересует цена (полная: материалы + работа). Если она меня устраивает, то я плачу (я в Москве). Если нет, значит буду думать и искать варианты.
Готов рассматривать по отдельности: 8 плат из проекта inmoov отдельно, силовая плата отдельно.