roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Нужна сборка простого механизма на основе шагового двигателя

Нужна сборка простого механизма на основе шагового двигателя

Владимир71 » 17 апр 2016, 20:03

Требуется механизм, который обеспечивает вращение в вертикальной плоскости "картины", висящей на стене. Размер "картины" 70 х 80 см, вес с рамой - до 10 кг.
Механизм закрепляется к вертикальной стене позади "картины".

Предполагаю использование компактного шагового двигателя с редуктором, но готов к любым встречным предложениям.

Особенности механизма:
Вращение в вертикальной плоскости одним циклом на 180 градусов по часовой стрелке. Один цикл - одно вращение на 180 градусов. При вращении рукой механизм должен возвращать "картину" в вертикальное положение.
Желательна практически бесшумная работа
Скорость вращения - один оборот на 180 градусов - 2-3 секунды (10 - 12 оборотов в минуту)
Точно вертикальные положения картины в каждом цикле

Крайне важно минимизировать глубину механизма.
Управление циклами поворота - сенсорный выключатель с дублированием через пульт ДУ.
Идеально, если механизм будет работать от компактной АКБ, работа без подзарядки - 50 циклов и более.

Переходные фланцы, каркас, корпус и т.п. детали из металла готов взять на себя.

Спасибо. Связь через форум, лс или по телефону 8-9два9-5I2-538З.
Спасибо.

Re: Нужна сборка простого механизма на основе шагового двига

Onkel » 18 апр 2016, 01:13

ШД (при прочих равных) шумит сильнее. Опять же 10 кг крутить - не фунт изюму. Отправил в личку.

Re: Нужна сборка простого механизма на основе шагового двига

Владимир71 » 18 апр 2016, 23:53

Большое спасибо!


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter