roboforum.ru

Добрый день!
Есть мысль создать стенд для линейных перемещений на базе принтера.
В принтере имеет каретка, которая движется по направляющей и позиционируется с относительно высокой точностью.
По моим представлениям берется контроллер для управления шаговым двигателем и к нему подключается шаговый двигатель принтера.
В контроллере должна быть прошита программа, принимающая через USB порт команды из РС, типа шаг по часовой, шаг против часовой. Пользователь через программу в РС будет задавать количество шагов и направление, скорость
В принтере конечно есть собственный контроллер, но разбираться с ним по-моему сложнее, чем сделать новый.

Требуется разработать выбрать контроллер, подключить к ШД принтера, написать программу загружаемую в контроллер и ПО верхнего уровня для ПК.
Территориально нахожусь в Петербурге. Если кто возьмется, то просьба написать на diakin@narod.ru

Андрей.

Исполнитель нашелся, пока задача снята )

каретка в принтерах двигалась при помощи ШД много десятилетий назад.
сейчас она двигается обычным электромотором и позиционирование осуществляется с помощью энкодера.

то что ты хочешь делать с шаговиком, это GRBL, готовый проект бесплатный и удобный.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Да вот уже увидели ))) Поэтому взяли дисковод 5.25"
А в принтере, да, оптическая линейка в виде ленточки.