roboforum.ru

Здравствуйте!)

Требуется на базе такого схема-решения:
http://zelectro.cc/HC-SR04
управлять двигателем постоянного тока. Максимальный ток 20 ампер. Датчик настроен на расстояние 40 см. Если оно 40 см, то двигатель не включен. Если дальность становится меньше этих 40 см то двигатель вращается в одну сторону и скорость оборотов двигателя пропорциональна отклонению с определенным коэффициентом. Если расстояние больше 40 см то двигатель вращается в другую сторону и тоже скорость вращения пропорциональна отклонению. Есть еще вопрос – какой датчик для этой цели лучше – УЗ или ИК. Работа устройства предполагается на улице. Точность измерения не хуже 1 см. Кто бы мог написать код и спаять быстро и точно. Заранее благодарен!

Я могу подсказать как подключить двигатель к Arduino используя МОСФЕТ-транзисторы