roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Требуется программист-математик.

Предложение о работе и сотрудничестве на коммерческой основе

Требуется программист-математик.

Сообщение EIN_ENGEL » 08 апр 2015, 13:56

Для оживления антропоморфного манипулятора требуется программист-математик.
Разрабатывается система управления антропоморфным манипулятором: В Матлабе (Симулинк) прототип системы, включающий в себя математику, к Матлабу подключается симулятор - РОС Газебо, в который будет импортирована 3д модель.
Задачи:
1. Разработать в Матлабе блок приёма-передачи данных по сети для подключения симулятора.
2. Разработать блоки, включающие прямую и инверсную кинематику и динамику.
3. Возможно - импорт 3д модели в Газебу.

Всё делается в Симулинке для удобства отладки.
Условия работы - полностью свободные, но желательно иметь Скайп для конференций. Финансовую сторону и прочее, оговариваем индивидуально.
Когда будет готово железо - примерно через пару месяцев, можно приехать, посмотреть работоспособность системы вживую.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 496
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Требуется программист-математик.

Сообщение Duhas » 09 апр 2015, 07:38

эхх, времени бы побольше в сутках.. да и профиль у меня не тот ( а интересно было бы )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович


Вернуться в Вакансии/Работа/Трудоустройство/Заказы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter