Здравствуйте!
Для игровых квестов мы планируем использовать манипулятор в виде руки. Я попыталась изобразить схематически, но чукча не художник, простите С помощью этого манипулятора игроки должны протащить "шланг подачи воздуха" (на деле это будет лёгкая трубочка с небольшим магнитом на конце) из пункта А в пункт Б (на вложенной схеме они обозначены как "выход" и "вход"). Рассматривала варианты типа такого: http://arduino.ru/robotizirovannaya-ruka-pod-upravleniem-arduino и такого:http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=P3PQP8FQU4A. Вот в этой теме http://roboforum.ru/forum10/topic13097.html?hilit=%D1%80%D1%83%D0%BA%D0%B0%20%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%BF%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80#p276835 приблизительно того же хотят.
Доступа к самой руке у игроков не будет, она будет находиться в помещении за стеклом (размеры помещения указаны на вложенной схеме). Меня больше волнует укрепление перчатки, с помощью которой управляется манипулятор. Наших игроков по уровню разрушения можно сравнить с детьми от 3 до 7 лет. Когда люди находятся в стрессовой ситуации (заперты в комнате) и не знают, что делать, они начинают всё ломать, разбирать, развинчивать, отрывать. Из примеров наших и других квестов: снять дверь с петель, выломать кусок гипсокартона из стены, открутить колёса автомобиля без специальных инструментов и т.д. Поэтому было бы круто реализовать антивандальный пульт управления. Внешний вид перчатки хоть и важен, но на втором плане.
Постараюсь суммировать:
Грузоподъемность - до 500 г
Размеры - длина "руки" (от оси вращения в центре основания до конца захвата в распрямлённом состоянии) - 350 мм
Осей вращения - 3 (у основания, на сгибе "локтя" и возле кисти)
Очень хотелось бы узнать сроки изготовления, сумму за производство и возможность техподдержки в дальнейшем.
Спасибо за внимание!