roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Создать руку-манипулятор, Москва

Предложение о работе и сотрудничестве на коммерческой основе

Создать руку-манипулятор, Москва

Сообщение Дара » 03 фев 2015, 18:18

Здравствуйте!

Для игровых квестов мы планируем использовать манипулятор в виде руки. Я попыталась изобразить схематически, но чукча не художник, простите :) С помощью этого манипулятора игроки должны протащить "шланг подачи воздуха" (на деле это будет лёгкая трубочка с небольшим магнитом на конце) из пункта А в пункт Б (на вложенной схеме они обозначены как "выход" и "вход"). Рассматривала варианты типа такого: http://arduino.ru/robotizirovannaya-ruka-pod-upravleniem-arduino и такого:http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=P3PQP8FQU4A. Вот в этой теме http://roboforum.ru/forum10/topic13097.html?hilit=%D1%80%D1%83%D0%BA%D0%B0%20%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%BF%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80#p276835 приблизительно того же хотят.
Доступа к самой руке у игроков не будет, она будет находиться в помещении за стеклом (размеры помещения указаны на вложенной схеме). Меня больше волнует укрепление перчатки, с помощью которой управляется манипулятор. Наших игроков по уровню разрушения можно сравнить с детьми от 3 до 7 лет. Когда люди находятся в стрессовой ситуации (заперты в комнате) и не знают, что делать, они начинают всё ломать, разбирать, развинчивать, отрывать. Из примеров наших и других квестов: снять дверь с петель, выломать кусок гипсокартона из стены, открутить колёса автомобиля без специальных инструментов и т.д. Поэтому было бы круто реализовать антивандальный пульт управления. Внешний вид перчатки хоть и важен, но на втором плане.
Постараюсь суммировать:
Грузоподъемность - до 500 г
Размеры - длина "руки" (от оси вращения в центре основания до конца захвата в распрямлённом состоянии) - 350 мм
Осей вращения - 3 (у основания, на сгибе "локтя" и возле кисти)

Очень хотелось бы узнать сроки изготовления, сумму за производство и возможность техподдержки в дальнейшем.
Спасибо за внимание!
Вложения
unnamed (3).jpg
Справа за стеклом
What to do.jpg
Схематическое изображение
Аватара пользователя
Дара
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 03 фев 2015, 17:05
Откуда: Москва

Re: Создать руку-манипулятор, Москва

Сообщение Vladimat » 04 фев 2015, 12:33

Добрый день. Лучше найти что-то готовое - надёжнее, быстрее и дешевле. Например, клешню можно взять вот у этого парня: http://inmoov.blogspot.ca/
Это международный опен-сорс проект. В Москве есть группа энтузиастов, которая в нём участвует. Думаю, они не откажут распечатать Вам лишнюю клешню и оказать необходимую помощь. У меня контакты не сохранились, но найдёте.
Удачи.
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Создать руку-манипулятор, Москва

Сообщение elmot » 04 фев 2015, 12:53

Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Создать руку-манипулятор, Москва

Сообщение Дара » 06 фев 2015, 17:52

elmot писал(а):Такое надо?
http://www.aliexpress.com/item/Aluminiu ... 08708.html

Общая концепция верна, но хотелось бы:
1. Управление с помощью перчатки, а не джойстика.
2. Техподдержку изготовленного продукта. Если что-то сломается, то не на алиэкпресс же писать :)
Аватара пользователя
Дара
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 03 фев 2015, 17:05
Откуда: Москва

Re: Создать руку-манипулятор, Москва

Сообщение Vladimat » 15 фев 2015, 00:04

Московские ребята из инмув этап управления перчаткой уже успешно освоили, своими глазами видел.
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Создать руку-манипулятор, Москва

Сообщение swatzer » 15 фев 2015, 09:15

inmoov мне кажется сложнее, чем нужно.

На самом деле нам пойдет управление даже джойстиком типовым манипулятором (можно и на алиэкспресс купить, можно и в России - дороже, но в наличии). Наверное пойдет любой управляющий девайс, кроме компьютера и мыши :)

Кто что может предложить по созданию управляющего устройства? :)
swatzer
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 09 янв 2015, 01:55


Вернуться в Вакансии/Работа/Трудоустройство/Заказы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter