roboforum.ru

Москва.

Задача сделать робота-рисовальщика на базе Raspeberry Pi B+.

Робот в плоскости осуществлять перемещение головки по координатам (XY), рисование мелом осуществляется подъёмом/опусканием головки на 5 мм. Подключение и отправка заданий роботу по беспроводной сети WiFi.


Требуется комплексная консультация разбитая на несколько этапов по части "мозгов робота" без механических узлов, состав этапов:

1) Консультация по "элементной" базе.
Сервоприводы, питание, устройства "линенйного передвижения" (соленойды или др), плата контроллера, камера и др.

2) Создание принципиальной схемы.
Описание подключения и необходимых дополнительных элементов.

3) Программная часть на Python 3.
Функции написанные для реализации базовых движений рисующей головки (передвинуть головку, опустить мел, поднять мел и др).

4) Демо скрипты для работы с базовыми примитивами
Скрипт реализующий работу робота, рисование квадрата, линии и 9 точек по логическим координатам, работа с камерой.

5) Сборка электронных компонентов робота.

6) Инструкции для работы с проектом (запуск скриптов, редактирование задач).

Подробное задание по запросу.


Пример вопросов на которые надо будет предложить решение:

Подключение к плате компьютера минимум двух сервоприводов, толкателей и камеры. Какие дополнительные компоненты порекомендуете?

Какие сервоприводы необходимы для работы с головкой на длительный период 2-3 месяца? Что использовать для толкателей головки (Соленойды, Linear Actuator)?

габариты то какие?
в пределах метра на метр пастельными мелками на ватмане - ничего сложного и можно собрать быстро из готовых комлектующих с минимумом трудозатрат,
а если надо мелом закрасить площадку 3х5 метров то это вобще уже другая история.

кстати, видели робота диснеевского? может вам надо что-то такое? тока вместо граблей пусть рисует мелками цветными?


ЗЫ а зачем камера?

Габариты полотна 50х50 см без фанатизма. За видео отдельное спасибо.