roboforum.ru

Добрый день!

Необходимо написать скетч для Arduino Uno, который будет управлять устройством.
Устройство состоит из узла линейного перемещения на шаговом двигателе. На движущейся каретке закреплен пневматический цилиндр двустороннего действия, который перемещает вверх-вниз пневматический захват.

Программа будет циклической.
Команда "Старт" подается с фото датчика, команды на перемещение - герконами, находящимися вверху и внизу цилиндра.
Шаговый двигатель будет подключен через контроллер, управляться командами "Step-Dir" и перемещаться на заданное количество шагов.

Есть ли желание подзаработать в праздники?
Техническое задание - в личку.