roboforum.ru

Здравствуйте!

У меня есть железо: arduino pro micro, гироскоп и акселерометр gy-521, блю туз hc-06. Питание устройства от батарейки 6 вольт (устройство собрано).

Необходимо сделать так, чтобы гироскоп вначале калибровался в начальном положении (в том, в которое я его поставлю), а затем выводил бы данные на экран ПК через блю туз hc-06. Данные должны выводиться в виде углов по 3 осям и ускорения. Желательно, чтобы данные выводились не в стандартной среде разработки в мониторе порта, а в каком-нибудь processing или другой программе. Т.е. мне нужно на экране получить 4 цифры и простенькую картинку, движущуюся совместно (аналогично) с гироскопом.

p.s. скетч для гироскопа (с гитуба) и скетч для processing в виде вращающегося самолетика у меня работает. Не хватает передачи данных по блю туз, отображения цифр в processing и калибровки гироскопа.
Оплата.

Вот готовое устройство (но не ардуино). Функционально то же: forum4/topic11675.html#p241703
Достаточно соединить с HC-06.

Если нужно именно ардуино, где-то мне попадалась готовая программа, ищите.

ЗЫ: Гироскоп измеряет не угол, а угловую скорость.

так и mpu6050 это не гироскоп, а гиро+аксель+датчик температуры+dmp.

Не находил готового скетча для трёх моих устройств. Не вижу смысла вешать hc-06 куда-либо, поскольку у меня уже собрано устройство. Нужно немного скетч дописать.

Добавлено спустя :
Не находил готового скетча для трёх моих устройств. Не вижу смысла вешать hc-06 куда-либо, поскольку у меня уже собрано устройство. Нужно немного скетч дописать.

датчик температуры иногда используют для температурной компенсации без использования dmp. dmp - это встроенный специализированный процессор для обработки данных. скорей всего у вас ардуина на меге, а она для таких вычислений немного слабовата. так что скорей всего вы в каком-то виде используете dmp и скорей всего используя библиотеку i2cdevlib.
а по поводу hc-06... данные на компьютер у вас сейчас передаются скорей всего через uart. hc-06 как со стороны микроконтроллера, так и на стороне компьютера (с программой точки зрения) это тоже uart ("com-порт"). hc-06 у меня нет, но судя по информации в сети, блютузы просто нужно соединить (например как-то так). всё! никаких правок кода скетчах для ардуины или процессинга не нужно. а вот калибровка или переделывание скетча в процессинге для изменения отображения уже другой вопрос, тут есть моменты. кто возьмётся повозиться, уже это и будет выяснять, может для ваших нужд и не придётся особо возиться.

Библиотеки, которые я использую, это i2cdev и, mpu6050. На сегодняшний день у меня данные передаются через микро usb. Блютуз, подключенный по обычной схеме vcc-vcc, gnd-gnd,rx-tx и tx-rx работать не хочет. Передаёт данные только тогда, когда я rx и tr блютуза замыкаю между собой.

Добавлено спустя 3 минуты 15 секунд:
Фигурку в процессинге я нарисовал, осталось дописать 4 цифры. Я думаю, что для калибровки надо скетч в ардуино изменить.

микроюсб это разьём и ни о чём больше не говорит. почему не передаёт по блютузу вполне можно выяснить.

Микро-usb имеется в виду, что к компьютеру плата (arduino pro micro вместе с гироскопом) соединяется посредством шнура usb-микро usb, с него же подается питание.

и? на тему интерфейсов ликбеза в сети предостаточно. а так намекаю, что иногда помогаем информацию на офсайте изучать http://arduino.cc/en/Guide/ArduinoLeonardoMicro?from=Guide.ArduinoLeonardo а дальше сами.

Это все хорошо, но мне нужны 2 скетча: для ардуино и для какой-нибудь программы визуализации, типа процессинг.

как можете заметить, пока желающих взяться за ваш заказ нет. так что или непонятно сколько ждите или сами пробуйте.

Визуализация

Что за картинка?

Написано в среде графического программирования Labview. Примеров в Labview для последовательной передачи данных и их визуализации куча (графики, окна, индикаторы). Все пишется очень удобно и быстро (нет необходимости в знании языков высокого уровня). Что касается блю туз посмотри настройки UARTa (скорость, четность и т.д.) ардуиныи и hc-06.