roboforum.ru

Здравствуйте уважаемые форумчане!
Мне нужен "робот-фермер", функции:
1)раздача корма в кормушки клетки, клетки расположены в четыре яруса;
2) добавлять воду в емкость для системы поения;
3) чистить поддоны с пометом (укладывал в мешок), на чистый поддон насыпал слой опил;
4) собирал яйцо и укладывал в контейнеры для яйца.
5) убирал пыль с клеток и пола.
6) работал автономно без присутствия человека 7дней
Кто может разработать?
Для полной информацией обращайтесь на ferm1971@mail.ru

у тебя денег не хватит даже на разработку, не говоря уже о реализации

Работал я в компании, одной из лидеров по бройлерам. Ткм все уже используется. Насчет опил и поддонов - такого не помню, но общался с экономистом - насчет автоматизации. Она становиься выгодной при содержании миллионов голов.
Да, поддержание уровня воды в поилках - это задача для трубки с клапаном. Какой же тут робот...

Уважаемые господа - специалисты, конкретные предложения будут? Или здесь только обсуждения?

Конкретное предложение: http://www.atmnn.ru/index.php?option=co ... &Itemid=34
Или http://www.hiton.nu/dept4/valli.php
Будете заказывать - выбирайте "родительский" вариант, там система сбора яиц есть.
А если есть желание разработать что-то под имеющееся оборудование (клетки) - это ИМХО невыгодно.
Количечтво голов какое?

Предложений по разработке думаю и не будет. Аппарат удовлетворяющий вашим требованиям будет стоить как Сuriosity.
Автоматизацию производства, как предлагалось в подобных темах, стоит закладывать при проектировании фермы.
Т.е. делать автопоилки, дозаторы корма, конвееры для уборки и. т.п.

Хотя... ТС, вы (судя по упоминанию поддонов и мешков) чего-то для личного хозяйства хотите? Поверьте, при настолько расплывчатой постановке задачи - вряд ли кто возьмется. Хотя б чертеж был.

Добавлено спустя 3 минуты 54 секунды:
Опередили.
Подобное можно для себя сделать. Это да. А на заказ... да на неделю автономки. Ответственность большая.

Andrei174 писал(а):Уважаемые господа - специалисты, конкретные предложения будут?

как тока будет конкретная задача, будут предложения, ты банально не озвучил скока голов.
"хочу робота-фермера" это тянет только на пожелание к деду морозу.

Andrei174 писал(а):Здравствуйте уважаемые форумчане!
Мне нужен "робот-фермер", функции:
1)раздача корма в кормушки клетки, клетки расположены в четыре яруса;
2) добавлять воду в емкость для системы поения;
3) чистить поддоны с пометом (укладывал в мешок), на чистый поддон насыпал слой опил;
4) собирал яйцо и укладывал в контейнеры для яйца.
5) убирал пыль с клеток и пола.
6) работал автономно без присутствия человека 7дней
Кто может разработать?
Для полной информацией обращайтесь на ferm1971@mail.ru

Коллеги правы, в любом случае это годы работы даже по проектированию. Вы готовы оплачивать годы работы хотя бы одного квалифицированного инженера? Не считая затрат на материалы? Изготовление нескольких опытных образцов прежде чем будет создан товарный образец? Вместо этого Вы можете несколько лет платить нескольким не квалифицированным работникам, которые будут стирать пыль и паковать помёт Разговор имеет смысл только если Вы директор по автоматизации крупного агрохолдинга

Спасибо за ответы!
Я готов оплачивать работу специалистам по созданию данного робота. Я предприниматель занимаюсь производством и продажей товаров для личных подсобных хозяйств. Мой сайт http://74bf.ru/ Мои клиенты это люди с достатком. Они занимаются данной деятельностью как хобби в большем случае это переходит в дополнительный малый бизнес. Возникает одна из проблема - обслуживание. Некоторые решают ее самостоятельно,либо сами включаются в работу, либо нанимают подсобных рабочих за гроши, но наемные в этом чревато. Потом люди часто отлучаются от деятельности( командировки, поездки, отпуски) в это время нужно их заменить.
Я сам все это делаю, работа однообразная, я решил что нужен робот. И он будет.
Все что делается на крупных ферм я с этим знаком, для меня это не подходит. Мне нуден индивидуальный робот. Я представляю его в виде двух роботов - рук (есть такие промышленные) на самоходной тележке.
Я готов дать полную информацию, но Вы должны понять что без ваших вопросов я этого не смогу сделать в полном объеме.
Я могу снять видео в чем заключается действия робота, на своем примере.
Технические предложения от Вас.

скорей всего единственный вариант это искать человека в штат, который будет возиться с электроникой/механикой/программированием. или что бы вы переодически могли к нему обращаться. намекаю разработчику территориально очень желательно недалеко находится от вашей фермы или от фермы вашего клиента/представителя.
а "робот с руками" это не очень хорошая идея для автоматизации. если по каким-либо реальным причинам нельзя использовать подходы, используемые при автоматизации курятников, тогда как вариант для начала максимум дистанционно управляемая тележка. и только потом пытаться замахиваться на автономного. хотя дело ваше.

Andrei174 писал(а):Я могу снять видео в чем заключается действия робота, на своем примере.

Обязательно, это будет очень полезно, и сэкономит уйму времени беспредметных разговоров.
Робот с руками - идея сомнительная. Я бы думал в сторону сменных орудий - пылесос, подметальный валик и т.п.

Andrei174 писал(а):Я представляю его в виде двух роботов - рук (есть такие промышленные) на самоходной тележке.

это из области фантастики.
во первых чтоб было понятие о каких суммах идёт речь: http://inrosystems.ru/product/robot-abb-irb-1600
во вторых, не существует исскуственного интеллекта который бы позволил роботу делать какие-то действия достаточно автономно.
банально мешок надорвался - капец, авария, манипулятор насыпет помёт на порог дверцы и не сможет закрыть дверцу.
дверца клетки провисла на сантиметр - капец авария, манипулятор не попадёт в нужное место замка, не завершит действие, не сможет открыть/закрыть дверь.
манипуляторы могут работать только в идеальных условиях, при этом каждое действие скурпулёзно программируется до миллиметра.
банально клетку толкнул на сантиметр случайно и привет, переписывай программу.

Не, ну манипулятор научили играть в настольный теннис. Всякие решения можно найти - и замок отыскать и надрыв мешка распознать. Но всё это надо предусмотреть, придумать, обработать, а это время и деньги.

ИМХО, для начала нужно автоматизировать клетки и прочее по максимуму, чтобы те действия который должен делать робот выполнялись по нажатию кнопки..