roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
"Робот-фермер"
Re: "Робот-фермер"
Да, надо задачу делить. Та же "очистка поддонов". Если не хочется транспортер под клетками - ладно. Ставим направляющие и двигаем по ним "скребок" по поддону под клетками. Убираем помет в одну (ну или две стороны). Даже на самых фирменных направляющих будет дешевле манипулятора.
Re: "Робот-фермер"
не, с такими конструкциями
на промышленные подходы автоматизации курятников ообо поглядывать даже и не стоит. тут или допиливать конструкцию некоторых элементов или таки колёсную платформу делать. в принципе из г и глины относительно бюджетно сделать вполне реально. единственно еще не очень понимаю, как чистить сетку, по которой куры ходят, а остальное вполне решаемо.
на промышленные подходы автоматизации курятников ообо поглядывать даже и не стоит. тут или допиливать конструкцию некоторых элементов или таки колёсную платформу делать. в принципе из г и глины относительно бюджетно сделать вполне реально. единственно еще не очень понимаю, как чистить сетку, по которой куры ходят, а остальное вполне решаемо.
Re: "Робот-фермер"
А чего ее чистить? Если чего налипло то само отвалится/провалится.
Re: "Робот-фермер"
проволока постепенно обрастает слоем помёта, слой за слоем
и кроме того что куры начинают сидеть в помёте, так ещё и ячейки постепенно забиваются в ноль и помёт вобще перестаёт проваливаться
и кроме того что куры начинают сидеть в помёте, так ещё и ячейки постепенно забиваются в ноль и помёт вобще перестаёт проваливаться
Re: "Робот-фермер"
Автономность нужна - на неделю
Не успеет забиться.
Не успеет забиться.
Re: "Робот-фермер"
Myp писал(а):проволока постепенно обрастает слоем помёта, слой за слоем
и кроме того что куры начинают сидеть в помёте, так ещё и ячейки постепенно забиваются в ноль и помёт вобще перестаёт проваливаться
Щётка-валик снизу клетки спасёт курей!
Им только отойти придётся, надеюсь, догадаются