roboforum.ru

Да, надо задачу делить. Та же "очистка поддонов". Если не хочется транспортер под клетками - ладно. Ставим направляющие и двигаем по ним "скребок" по поддону под клетками. Убираем помет в одну (ну или две стороны). Даже на самых фирменных направляющих будет дешевле манипулятора.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

не, с такими конструкциями

на промышленные подходы автоматизации курятников ообо поглядывать даже и не стоит. тут или допиливать конструкцию некоторых элементов или таки колёсную платформу делать. в принципе из г и глины относительно бюджетно сделать вполне реально. единственно еще не очень понимаю, как чистить сетку, по которой куры ходят, а остальное вполне решаемо.

А чего ее чистить? Если чего налипло то само отвалится/провалится.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

проволока постепенно обрастает слоем помёта, слой за слоем
и кроме того что куры начинают сидеть в помёте, так ещё и ячейки постепенно забиваются в ноль и помёт вобще перестаёт проваливаться

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Автономность нужна - на неделю
Не успеет забиться.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

Щётка-валик снизу клетки спасёт курей! Им только отойти придётся, надеюсь, догадаются