roboforum.ru

Требуется разработать робота для внутренней диагности труб. Аналог вот этого или лучше. http://g-drexl.ru/product/inspekcionnyj-robot-9050/

Вот более подробное ТЗ. Что из этого Вы сможете реализовать?
Блок управления:

Защитный кейс со встроенным монитором и панелью управления.

На панели управления,
- кнопка включения системы.
- 1 или 2 джойстика управление движением (вперед-назад, вправо-влево) и управление камерой (вперед-назад, вправо-влево). http://neokip.ru/ruchniye-djoystiki/892-megatron.html

- слот для SDили другого носителя для записи видео(система записи на SDкарту есть.

- реостат что-то вроде этого http://www.modularsquare.com/Eowave-pot ... r-s831.htm

Для регулировки яркости освещения.
- Кнопка включения дополнительного освещения.
- кнопка автоматического возврата камеры в ноль.
- клавиши подъема-опускания камеры*
- разъем для подключения питания (если необходим преобразователь 220-12в)
- разъем для подключения кабеля от блока до кабельного барабана



Шасси. Ограничение по габаритам ширина шасси без колес не более 90мм высота не более 80мм( размеры обсуждаемы) Вес робота будет порядка 6-8кг.
- Электродвигатели хода и поворота (поворот осуществляется разным направлением вращения колес правого и левого борта или просто остановкой одного из колес).
- Привод подъема опускания камеры*
- разъем для подключения камеры спереди к шасси и сверху на стойке.
- разъем для подключения дополнительного «светильника»
- датчик давления воды с наружи.
- инклинометр (датчик угла наклона) с выводом данных на монитор.
- счетчик пройденного расстояния, вывод показаний на картинку передаваемую с камеры.

Барабан для кабеля есть ручной.
-разработать привод барабана согласовывающий скорость намотки-размотки кабеля с/на барабан со скоростью движения робота.*

Можем реализовать все. Присылайте технические требования, сроки и бюджет на develop@biovoid.ru

А по какому каналу дистанционное управление делать? По WiFi? В указанном вами прототипе я про это ничего не увидел. Как я понимаю, трубы под землей находятся, и как там WiFi будет работать пока плохо представляю, нужно дополнительно изучать этот момент.
В принципе, организовать такую разработку могу.

Duhas писал(а):

Preus писал(а):...
- разъем для подключения питания (если необходим преобразователь 220-12в)
- разъем для подключения кабеля от блока до кабельного барабана
...

Барабан для кабеля есть ручной.
-разработать привод барабана согласовывающий скорость намотки-размотки кабеля с/на барабан со скоростью движения робота.*

Ой, до конца не дочитал
А с вайфаем было бы красивее

имхо,только из-за шильдика "WiFi"

Preus писал(а): - датчик давления воды с наружи.

Вот этот пункт т.з. что, никого не смущает?

Поясните для чего понадобился этот робот, при том что уже есть серийные аналоги?

Про "давление воды снаружи" тоже не понял. Снаружи чего? Робот подводный? В чём проблема померять давление в трубе без робота? Оно по каналу трубы меняется? То есть, там ещё и течение?

Надеюсь, всё-же, что робот не подводный, но важны требования по герметичности - какие они? Думаю, это будет основной трудностью, всё остальное понятно. Также важно знать длину и вес кабеля, несколько километров такая штучка не сдвинет.