roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Требуется разработать робота.

Предложение о работе и сотрудничестве на коммерческой основе

Требуется разработать робота.

Сообщение Preus » 30 окт 2014, 16:54

Требуется разработать робота для внутренней диагности труб. Аналог вот этого или лучше. http://g-drexl.ru/product/inspekcionnyj-robot-9050/

Вот более подробное ТЗ. Что из этого Вы сможете реализовать?
Блок управления:

Защитный кейс со встроенным монитором и панелью управления.

На панели управления,
- кнопка включения системы.
- 1 или 2 джойстика управление движением (вперед-назад, вправо-влево) и управление камерой (вперед-назад, вправо-влево). http://neokip.ru/ruchniye-djoystiki/892-megatron.html

- слот для SDили другого носителя для записи видео(система записи на SDкарту есть.

- реостат что-то вроде этого http://www.modularsquare.com/Eowave-pot ... r-s831.htm

Для регулировки яркости освещения.
- Кнопка включения дополнительного освещения.
- кнопка автоматического возврата камеры в ноль.
- клавиши подъема-опускания камеры*
- разъем для подключения питания (если необходим преобразователь 220-12в)
- разъем для подключения кабеля от блока до кабельного барабана



Шасси. Ограничение по габаритам ширина шасси без колес не более 90мм высота не более 80мм( размеры обсуждаемы) Вес робота будет порядка 6-8кг.
- Электродвигатели хода и поворота (поворот осуществляется разным направлением вращения колес правого и левого борта или просто остановкой одного из колес).
- Привод подъема опускания камеры*
- разъем для подключения камеры спереди к шасси и сверху на стойке.
- разъем для подключения дополнительного «светильника»
- датчик давления воды с наружи.
- инклинометр (датчик угла наклона) с выводом данных на монитор.
- счетчик пройденного расстояния, вывод показаний на картинку передаваемую с камеры.

Барабан для кабеля есть ручной.
-разработать привод барабана согласовывающий скорость намотки-размотки кабеля с/на барабан со скоростью движения робота.*
Preus
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 30 окт 2014, 16:25

Re: Требуется разработать робота.

Сообщение Сергей » 30 окт 2014, 18:52

Можем реализовать все. Присылайте технические требования, сроки и бюджет на develop@biovoid.ru
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Требуется разработать робота.

Сообщение vvk » 01 ноя 2014, 21:12

А по какому каналу дистанционное управление делать? По WiFi? В указанном вами прототипе я про это ничего не увидел. Как я понимаю, трубы под землей находятся, и как там WiFi будет работать пока плохо представляю, нужно дополнительно изучать этот момент.
В принципе, организовать такую разработку могу.
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 96
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Требуется разработать робота.

Сообщение Duhas » 01 ноя 2014, 21:22

Preus писал(а):...
- разъем для подключения питания (если необходим преобразователь 220-12в)
- разъем для подключения кабеля от блока до кабельного барабана
...

Барабан для кабеля есть ручной.
-разработать привод барабана согласовывающий скорость намотки-размотки кабеля с/на барабан со скоростью движения робота.*
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Требуется разработать робота.

Сообщение vvk » 01 ноя 2014, 23:17

Duhas писал(а):
Preus писал(а):...
- разъем для подключения питания (если необходим преобразователь 220-12в)
- разъем для подключения кабеля от блока до кабельного барабана
...

Барабан для кабеля есть ручной.
-разработать привод барабана согласовывающий скорость намотки-размотки кабеля с/на барабан со скоростью движения робота.*


Ой, до конца не дочитал :shock:
А с вайфаем было бы красивее :crazy:
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 96
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Требуется разработать робота.

Сообщение Duhas » 02 ноя 2014, 08:36

имхо,только из-за шильдика "WiFi"
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Требуется разработать робота.

Сообщение pdk » 04 ноя 2014, 20:02

Preus писал(а): - датчик давления воды с наружи.

Вот этот пункт т.з. что, никого не смущает? :D

Поясните для чего понадобился этот робот, при том что уже есть серийные аналоги?
pdk
 
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 16:48
Откуда: Королев
Skype: pdkdrp
ФИО: Антон

Re: Требуется разработать робота.

Сообщение Vladimat » 06 ноя 2014, 19:35

Про "давление воды снаружи" тоже не понял. Снаружи чего? Робот подводный? В чём проблема померять давление в трубе без робота? Оно по каналу трубы меняется? То есть, там ещё и течение?

Надеюсь, всё-же, что робот не подводный, но важны требования по герметичности - какие они? Думаю, это будет основной трудностью, всё остальное понятно. Также важно знать длину и вес кабеля, несколько километров такая штучка не сдвинет.
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57


Вернуться в Вакансии/Работа/Трудоустройство/Заказы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter