roboforum.ru

Noob_123 писал(а):Не очень понимаю в чем проблема с абсолютными энкодерами высокого разрешения? Какая разница что использовать для обратной связи - плату с гирой и акселем или энкодеры?

Если просто снимать данные, то нет вопросов. Если "Обратная связь осуществляется за счет высокоточных энкодеров (1024+)" - ТЗ на точность позиционирования системы - то вот тут и замучаетесь пыль глотать
Давайте точнее ТЗ, что хочется получить? Удержание BLDC с точностью 360 град./1024 ? (0,35 град. ну очень много). Двигатели для удержания должны быть высокоомными, смотрите в сторону BLDC для подвесов. Квадрокоптерный BLDC с сопротивл. обмоток около 0.2 ома на режим удержания 5 ампер будет 1 вольт питания, стандартные хоббийные драйверы не очень на такое рассчитаны. Есть вариант переподключать обмотки BLDC (обмотки многожильным проводом намотаны). Я так делал с ax4005d, но это - "коленка" и сейчас уже не актуально, т.к. появились нормальные BLDC для подвесов.
Долго клаву топтать, точнее ТЗ давайте...

Dmitry__ писал(а):

Noob_123 писал(а):Не очень понимаю в чем проблема с абсолютными энкодерами высокого разрешения? Какая разница что использовать для обратной связи - плату с гирой и акселем или энкодеры?

Если просто снимать данные, то нет вопросов. Если "Обратная связь осуществляется за счет высокоточных энкодеров (1024+)" - ТЗ на точность позиционирования системы - то вот тут и замучаетесь пыль глотать
Давайте точнее ТЗ, что хочется получить? Удержание BLDC с точностью 360 град./1024 ? (0,35 град. ну очень много). Двигатели для удержания должны быть высокоомными, смотрите в сторону BLDC для подвесов. Квадрокоптерный BLDC с сопротивл. обмоток около 0.2 ома на режим удержания 5 ампер будет 1 вольт питания, стандартные хоббийные драйверы не очень на такое рассчитаны. Есть вариант переподключать обмотки BLDC (обмотки многожильным проводом намотаны). Я так делал с ax4005d, но это - "коленка" и сейчас уже не актуально, т.к. появились нормальные BLDC для подвесов.
Долго клаву топтать, точнее ТЗ давайте...

Хм, просто в свое время в другой теме получил такой ответ от AlexKit по поводу бк моторов:

во первых точность, которая зависит от контроллера(в основном), ну и от конструкции двигателя. есть разные решения, но с лучшим контроллером точность может быть 1/10млн оборота. ну и скорость, тут вообще нет предела-)), с качестве ликбеза рекомендую http://forum.rcdesign.ru/f123/thread317383.html

Именно про моторы для подвесов и думали. К тому же, тут не требуется такая скорость как для коптерных подвесов, поэтому возможно использовать планетарные редукторы, что увеличит момент и точность.
Редукторы тоже будут предоставлены.
Вопрос в том, кто сможет это сделать =)

Noob_123 писал(а):но с лучшим контроллером точность может быть 1/10млн оборота.

Это фантастика

Noob_123 писал(а):поэтому возможно использовать планетарные редукторы, что увеличит момент и точность.

direct drive и редукторы - 2 разные вещи. С редуктором можно и без переделки bldc брать (нужен безлюфтовой редуктор). Нужно больше смешных уточнений...

Добавлено спустя 4 минуты 32 секунды:
Убирание дрожащей руки и удержание позиции 360/10.000.000 - 2 разные вещи, что надо?

надо лишь 360/1024 (или 360/4096, с более качественным энкодером)
Можно поподробнее про безлюфтовые редукторы? Насколько они доступны? Или это промышленные модели?

Вы, таки, нашли разработчика?

6 двигателей это три оси.

90% что это стабилизация камеры или иного наводного инструмента.

а мне казалось что 6 двигателей это 0 - 6 осей.. скорее 1-6, не думаю что имеет смысл учитывать умельцев вырождать возможности 6 движков аж до 0 )

Точнее говоря, угловое позиционирование системы.
Пока решили действовать в тестовом режиме, используя шаговики, ибо с ними проще.