roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


[ЗАКАЗ] Разработка платы для управления бк моторами.

Предложение о работе и сотрудничестве на коммерческой основе

Re: [ЗАКАЗ] Разработка платы для управления бк моторами.

Сообщение Dmitry__ » 20 сен 2014, 19:13

Noob_123 писал(а):Не очень понимаю в чем проблема с абсолютными энкодерами высокого разрешения? Какая разница что использовать для обратной связи - плату с гирой и акселем или энкодеры?

Если просто снимать данные, то нет вопросов. Если "Обратная связь осуществляется за счет высокоточных энкодеров (1024+)" - ТЗ на точность позиционирования системы - то вот тут и замучаетесь пыль глотать :)
Давайте точнее ТЗ, что хочется получить? Удержание BLDC с точностью 360 град./1024 ? (0,35 град. ну очень много). Двигатели для удержания должны быть высокоомными, смотрите в сторону BLDC для подвесов. Квадрокоптерный BLDC с сопротивл. обмоток около 0.2 ома на режим удержания 5 ампер будет 1 вольт питания, стандартные хоббийные драйверы не очень на такое рассчитаны. Есть вариант переподключать обмотки BLDC (обмотки многожильным проводом намотаны). Я так делал с ax4005d, но это - "коленка" и сейчас уже не актуально, т.к. появились нормальные BLDC для подвесов.
Долго клаву топтать, точнее ТЗ давайте...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7977
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: [ЗАКАЗ] Разработка платы для управления бк моторами.

Сообщение Noob_123 » 20 сен 2014, 19:31

Dmitry__ писал(а):
Noob_123 писал(а):Не очень понимаю в чем проблема с абсолютными энкодерами высокого разрешения? Какая разница что использовать для обратной связи - плату с гирой и акселем или энкодеры?

Если просто снимать данные, то нет вопросов. Если "Обратная связь осуществляется за счет высокоточных энкодеров (1024+)" - ТЗ на точность позиционирования системы - то вот тут и замучаетесь пыль глотать :)
Давайте точнее ТЗ, что хочется получить? Удержание BLDC с точностью 360 град./1024 ? (0,35 град. ну очень много). Двигатели для удержания должны быть высокоомными, смотрите в сторону BLDC для подвесов. Квадрокоптерный BLDC с сопротивл. обмоток около 0.2 ома на режим удержания 5 ампер будет 1 вольт питания, стандартные хоббийные драйверы не очень на такое рассчитаны. Есть вариант переподключать обмотки BLDC (обмотки многожильным проводом намотаны). Я так делал с ax4005d, но это - "коленка" и сейчас уже не актуально, т.к. появились нормальные BLDC для подвесов.
Долго клаву топтать, точнее ТЗ давайте...



Хм, просто в свое время в другой теме получил такой ответ от AlexKit по поводу бк моторов:
во первых точность, которая зависит от контроллера(в основном), ну и от конструкции двигателя. есть разные решения, но с лучшим контроллером точность может быть 1/10млн оборота. ну и скорость, тут вообще нет предела-)), с качестве ликбеза рекомендую http://forum.rcdesign.ru/f123/thread317383.html

Именно про моторы для подвесов и думали. К тому же, тут не требуется такая скорость как для коптерных подвесов, поэтому возможно использовать планетарные редукторы, что увеличит момент и точность.
Редукторы тоже будут предоставлены.
Вопрос в том, кто сможет это сделать =)
Noob_123
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 25 июл 2013, 17:04

Re: [ЗАКАЗ] Разработка платы для управления бк моторами.

Сообщение Dmitry__ » 20 сен 2014, 22:42

Noob_123 писал(а):но с лучшим контроллером точность может быть 1/10млн оборота.

Это фантастика :)
Изображение
Noob_123 писал(а):поэтому возможно использовать планетарные редукторы, что увеличит момент и точность.

direct drive и редукторы - 2 разные вещи. С редуктором можно и без переделки bldc брать (нужен безлюфтовой редуктор). Нужно больше смешных уточнений...

Добавлено спустя 4 минуты 32 секунды:
Убирание дрожащей руки и удержание позиции 360/10.000.000 - 2 разные вещи, что надо?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7977
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: [ЗАКАЗ] Разработка платы для управления бк моторами.

Сообщение Noob_123 » 21 сен 2014, 15:45

надо лишь 360/1024 (или 360/4096, с более качественным энкодером)
Можно поподробнее про безлюфтовые редукторы? Насколько они доступны? Или это промышленные модели?
Noob_123
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 25 июл 2013, 17:04

Re: [ЗАКАЗ] Разработка платы для управления бк моторами.

Сообщение ParallaxGroup » 23 мар 2015, 16:01

Вы, таки, нашли разработчика?
ParallaxGroup
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 23 мар 2015, 15:57

Re: [ЗАКАЗ] Разработка платы для управления бк моторами.

Сообщение pcb » 18 апр 2015, 06:39

6 двигателей это три оси.

90% что это стабилизация камеры или иного наводного инструмента.
pcb
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 18 апр 2015, 06:25
Откуда: Екатериноград

Re: [ЗАКАЗ] Разработка платы для управления бк моторами.

Сообщение Duhas » 22 апр 2015, 14:23

а мне казалось что 6 двигателей это 0 - 6 осей.. скорее 1-6, не думаю что имеет смысл учитывать умельцев вырождать возможности 6 движков аж до 0 )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: [ЗАКАЗ] Разработка платы для управления бк моторами.

Сообщение Noob_123 » 23 апр 2015, 12:04

Точнее говоря, угловое позиционирование системы.
Пока решили действовать в тестовом режиме, используя шаговики, ибо с ними проще.
Noob_123
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 25 июл 2013, 17:04

Пред.

Вернуться в Вакансии/Работа/Трудоустройство/Заказы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter