roboforum.ru

Нужна помощь в написании программы на языке с++ в ROS при помощи робота pr2 и библиотеки FCL. При помощи одного из предложенных в FCL алгоритмов запрограммировать робота обходить препятствия либо переносить рукой предмет не задевая рядом стоящий.Все это нужно визуализировать.
Прошу пожалуйста откликнитесь! На это есть 5 дней начиная с сегодняшнего!
Оплата 5-8 тыс!!
для связи скайп amilieautumna или почта amilieautumna@mail.ru