roboforum.ru

Можно даже и вообще без них, но тогда будет не быстро, и не точно-), например в гироскопе надо вибрацию гасить, и такая схема очень к месту, потому что задержка минимальна, а быстрота реакции позволяет очень точно регулировать угол и усилия срабатывания системы, то же и в роботах, конечно можно подождать, когда исполнительный механизм сработает, а если это время критично?

AlexKit, ты себе слабо представляешь что такое 0.02 угловых градуса. И никакой BLDC 48 полюсный тебя не спасет, т.к. надо будет полюс дробить на более мелкие полюса, т.е. ты придешь к классическому гибридному шаговому двигателю, что и советует (очень правильно) dccharacter. Всякие "супер-пупер производительные вычислительные системы" тебя тоже не спасут, это юношеский максимализм, извините...
Во, BLDC 48 полюсов, мега АРМы, 0.02 угловых градуса - это как обезьяна, шприц, яйцеклетка, супер компьютер и задача: что-нибудь в эту яйцеклетку внедрить

а если взять обычный bldc и каждый полюс пропилить пополам
так же увеличив количество магнитиков
получится ли удвоение полюсов? или это я брежу

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Да, получится, но магниты нельзя уменьшать до бесконечности (для очень много полюсов). Т.к. проще поставить 1 магнит и нарезать сколь угодно много полюсов в железе, ака гибридный двигатель:

)))

Загадочно, шо пипец

По Вашему, то и винчестеры в обычных компах тоже с такой же точностью крутятся, и головки почти не двигаются? интересно откуда они могут тогда сотни терабайт запомнить?

У меня винчестер вообще не крутится. Он, с**а, твердотельный.

А если серьезно, что значат по вашему цифры в спецификации винтов 5400, 7200, 10000 ???

Добавлено спустя 45 секунд:
И, кстати, в курсе какими двигаителями приводятся в движение головки винта? И зачем так такой зверский магнит в винте установлен?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Вы очень продвинуты-), я же сказал ОБЫЧНО-)))
цифры означают с какой скоростью они крутятся, а головки приводятся от линейного привода, только установленного на сектор поворота головки. и я вас уверяю- точность у нее на несколько порядков выше, чем у "шаговиков", а если представить что у Вас например 48 последовательных линейных головок? и каждой можно отдельно управлять?

Ага, осталось немного, сгородить энкодер на полый вал с: 360 град. / 0.02 (точность) * 4 (диапазон значений для регулятора удержания позиции). Итог: 72000, т.е. 2^17, т.е. 17-ти разрядный энкодер, так себе ценник будет. В винте головка следует за синхродорожкой, т.е. там все проще, и да, с такими точностями винт в стерильной среде
Шаговый двигатель (или пьезо) ненужно постоянно стабилизировать по энкодеру, установил положение и забыл. Как себя будет вести луч при постоянно работающей системе стабилизации положения - хз, но бетонная плита в 20 тонн для убирания вибраций от трамвая не помешает

На фото двухосевой ленточный редуктор. У него нет гистерезиса(люфта). Двигатели шаговые.Плата управления и двигатели от фирмы "Электропривод" (СанктПетербург) c rоэффициентом деления 1/64000.На втором фото модули управления камерами. Вес камер до 60грамм. Используется для прецизионного управления телекамерами и лазерного излучения.Скорости и точности хватит за глаза.

Добавлено спустя 2 минуты 58 секунд:
Прошу прощения, забыл добавить,силовой вал редуктора полый. Диаметр отверстия вала можно увеличить до нужного размера

Да все, пробежал уже мимо ТС. Не будет ответов.
Мне карусель нравится.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Мы исключительно из любви к прекрасному - механике. Раз не могут - советом поможем.