roboforum.ru

Ищется исполнитель для разработки электроники медицинсконо тренажера.

Предлагайте сроки и стоимость тут или skype: vbrusov

ТЗ по ссылке: (можно комментировать и задавать вопросы прямо в ТЗ)

https://drive.google.com/file/d/0B8EMs6 ... sp=sharing

приложения:

https://drive.google.com/file/d/0B8EMs6 ... sp=sharing

https://drive.google.com/file/d/0B8EMs6 ... sp=sharing

Кстати, если угол будет -5 то шарнир без внешней силы обратно не выгнется.

Для выбранного серводвигателя подобрать реверсивный сервопривод с возможностью
получения аналогового задания от процессора.

перефразирую то что понял - Масло железное для исполнения лебединого озера в пивной
Что такое аналоговое задание? сервопривод битой выбивать будет задание, или на коленях выпрашивать?

выдавать аналоговое задание на сервопривод со скорость и направлением вращения
двигателя (-10В, +10В);

- выкинуть, ибо выше описано что выбор на исполнителе.

хм.. цена на вскидку так тысяч 15 евро минимум(разработка, прототип, документирование, доводка). Больно много документации и неясностей в т.з.

По ТЗ совет - написать что должно быть на выходе а не кусками промежуточные этапы...

Мол система привода для тренажера, с такимито силовыми и скоростными параметрами, такимто интерфейсом. Хотим на нем видеть тото и тото, менять тото и тото....

Вообще говоря медтехнику подобного рода скорее всего надо как-то сертифицировать? Да и мощность в 700 Вт при сбое может делов наделать нехороших - нужны отказоустойчивые компоненты. В общем не так все просто, если делать серьезно для продажи или медучреждения.