roboforum.ru

Добрый день,

Проект Labori ищет механика-конструктора в Москве для работы над системой привода строительного робота. Желательно иметь опыт работы с электромоторами и системами трансмиссии.

Присылайте CV и портфолио на contact@labori.co

Последний проект команды роботизированный 3д-принтер Mataerial

Интересный принтер. А что за материал используется? Двухкомпонентный? Видео печати сильно убыстрено? И где можно купить такое чудо?

на глаз 1:10

Обычный промышленный робот, такие в основном применяются на автомобильных конвейерах
Соорудили свою головку из двух строительных фенов, для быстрой сушки раствора
Тут вся фишка в самом растворе. Скорее всего гипс с добавлением каких то компонентов

_________________
Мои проекты

Про этого робота и технологию Петр расказывал на конференции RAICAMP в ноябре.
Доклад лежит здесь https://docs.google.com/file/d/0BxoxxZW ... JpVFk/edit

Основная идея смешивание 2х компонентного полимера с точкой застывания на момент выхода из смесителя.

Оранжевый манипулятор это по моему старый KUKA(точно не уверен) они его брали на прокат как механический носитель печатающей головки. А вот головка их собственной разработки.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Получается что это жидкий полимер? И застывает он при нагреве?

_________________
Мои проекты

Работа мечты. всегда над таким интересно поработать. Увы - пока сижу тут в провинции...

Робот ABB - видно логотип на фото.

Что до материала - много может быть вариантов. Один из - эпоксидные смолы. Есть смолы "3х минутники" Вполне можно разработать (заказать) смолу, имеющую меньшее время желатинизации, а нагрев - резко увеличивает скорость.

Прикольно было бы еще через головку одновременно с подачей их состава строительного подавать проволочку - армировать...

Я считаю, что там эпоксидка, с наполнителем возможно. Опять же - смеситель - одноразовый = характерен именно для эпоксидки.

Кстати, презентация нормально у всех открывается?
Вот кстати их же разработка http://www.petrnovikov.com/projects/stonespray/

На мой взгляд - расход клея черезмерный, да и использовать конфигурацию PUMA кинематики робота - не совсем удобно для таких задачь строительных...

Я сразу и не заметил вторую трубку идущую в головке
Тогда похоже что раствор действительно на основе эпоксидки, что то вроде холодной сварки
Еще как вариант можно использовать автомобильную двух компонентную шпатлевку
Им бы еще сделать устройство отвода воздуха из раствора, а то получаются дефекты на видео это наглядно можно посмотреть

_________________
Мои проекты

При всем уважении к ТС, было бы неплохо указать вилку зарплат.
Ну чтобы потенциальные соискатели сразу определяли свое желание работать там.
Может работа и мечта, но бесплатно можно и своей мечтой заниматься