roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Ищу специалистов в команду робототехников. За деньги.

Предложение о работе и сотрудничестве на коммерческой основе

Re: Ищу специалистов в команду робототехников. За деньги.

Сообщение TedBeer » 25 дек 2013, 23:06

mehanik писал(а):"Первая задача которая стоит - это сделать быстрый оптический приемник. Задача - детектировать модулированный с частотой 1МГц лазер, при этом задержка между облучением приемника и выдачей результата не должна быть больше 5-10 периодов сигнала. Приемник должен иметь широкий рабочий диапазон, от темноты, до дневного света."

Для выполнения таких требований к каналу связи наиболее удобно использовать оптические приёмники работающие в системах лазерной связи с кодировкой "Манчестер-11". Вообще советую почитать про открытые лазерные атмосферные линии связи, там много ограничений, но и положительного много.

ИМХО, 5-10 периодов нереально, если вы хотите качественный сигнал в широком диапазоне условий. На исправление ошибок в потоке пойдет часть полосы и потребуется соответствующее окно данных и время на вычисление.

ЗЫ. Я не инженер, но программист и работал в команде, которая разрабатывала одни из первых в мире лазерные оптические линии. У нас в команде для реализации защиты от помех работал отдельный математик. Стабильно линия у нас работала на 2-3 км всепогодно и экспериментальная - аж на 15км, но там уже были проблемы механического плана - качание зданий, нагрев металлической конструкции солнцем и в следствии теплового расширений - уход пятна, остывание вечером - снова уход пятна :) В общем было интересно.
А вы, я так понимаю, вообще собираетесь лазером сопровождать летающий робот?
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1129
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Ищу специалистов в команду робототехников. За деньги.

Сообщение Виталий » 26 дек 2013, 12:52

Мне нужен только детектор (есть или нет) сигнала, который должен срабатывать за 5-10 периодов. Никакой информации внутри сигнала не передается.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Пред.

Вернуться в Вакансии/Работа/Трудоустройство/Заказы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter