roboforum.ru

Добрый день!
Задача такая, есть самодельная плата для управления датчиками на основе atmega64, необходимо к ней подключить несколько датчиков: ИК дальномер GP2Y0A700K, ИК дальномер GP2Y0A21YK и Ультразвуковой дальномер Maxsonar LV-Ez0 фирмы Maxbotix + датчик температуры. Нужно написать небольшую программку для снятия данных с датчиков(она даже есть какая то,при необходимости протестировать и отредактировать), чтобы они отображались на компьютере и все. Полное описание к плате управления есть.

или автоматический роутинг

спорить не буду))разрабатывал не я))нужен просто прогер)

Да мне без разницы где работа будет происходить главное результат)Датчик температуры проехали,есть программа для максботикса и шарповских датчиков отдельно, вроде даже через терминал какие то данные идут, только не совсем правильные:D
Нужно написать программу чтобы она считывала данные с 2 сонаров ультразвуковых и 4 дальномеров.
Было бы очень круто сделать небольшую программку в ней допустим 6 окошек, 3 над 3, над окошками подписать front и back. Каждую тройку окошек подписать примерно так: upper left rangefinder, front sonar и upper right rangefinder и соответственно нижние left bottom rangefinder и т.д.

Ну я думаю кто заинтересуется уточнит все детали в личку или другими способами. Так то мне не каждый день приходится ставить такие задачи)