Добрый день!
Задача такая, есть самодельная плата для управления датчиками на основе atmega64, необходимо к ней подключить несколько датчиков: ИК дальномер GP2Y0A700K, ИК дальномер GP2Y0A21YK и Ультразвуковой дальномер Maxsonar LV-Ez0 фирмы Maxbotix + датчик температуры. Нужно написать небольшую программку для снятия данных с датчиков(она даже есть какая то,при необходимости протестировать и отредактировать), чтобы они отображались на компьютере и все. Полное описание к плате управления есть.