Полное описание https://docs.google.com/document/d/13eNiN-wFbesaTQlkHimb5-vSYiS8SiyPcSlwszaOD6k/edit?usp=sharing.
Сам я разработчик под мобильники, познаний в электронике нет. За работу плачу деньгами

Предлагайте свои условия, обязательно со ссылками на реализованные проекты в области робототехники/электроники. Желательно, если вы живете в Питере и окрестностях, т.к. потребуется приемка-передача результатов.