Что бы не повторяться, моя тема тут http://roboforum.ru/forum68/topic13120.html
Последнее сообщение http://roboforum.ru/forum68/topic13120.html#p277777
Помогите во всем разобраться, выбрать правильное решение, возможно что то где то запрограммировать(но тут я вроде пока сам все могу).
Пишите с предложениями в ЛС или на почту kilroystudio@bk.ru