roboforum.ru

Доброе время суток, глубокоуважаемые форумчане.
Есть изделие- промышленно изготовленный робот, проработал больше 2 лет (тип- гусеничное шасси весом 500 кг.+ пульт ДУ типа кейс). По самому роботу никаких проблем нет.
Проблема с пультом ДУ: полетела программа на микрочипе. Сама программа в электронном виде (формат- hex) есть, после установки записанного чипа, команды с джойстиков правильно идентифицируются (отображаются на дисплей кейса), но вот сигнал на передатчик с ножки чипа не выходит.
Наши гипотезы :
1. Баг в самом железе, м.б. где-нибудь КЗ (пульт могли просто уронить, или открутившийся внутри болтик мог что-то коротнуть)
2. Криво записана программа пульта (но это вряд ли)
-Чип PIC18F6520
-Болванка новая,
-нет выхода с самого чипа- четвертая ножка "мертвая", ее даже попробовали задрать вверх из гнезда платы (там мы на плату инсталлировали переходник типа "солнышко" для любых типов чипов) и снять сигнал осциллографом- увы, сигнала с ножки нет.

Собственно нужен профи в этой области, который
-сможет быстро поставить диагноз по железу,
-сможет сам (или с коллегой) проанализировать возможность восстановления (или нового написания) программы пульта ДУ (во втором случае- еще slave программы для чипа в самом роботе).
-Предложит иные способы решения проблемы.
Все работы надо делать быстро, лучше- включая и выходные, естественно- работа адекватно оплачиваемая (все комплектующие за наш счет).
Почта - rs.snab@mail.ru Сергей.

Могли еще не записать eeprom в чип, а там, например, хранятся данные номера канала радиомодуля. Чем записывали чип (программа) ? В hex есть данные eeprom и конфигурации?
Если есть hex, то можно дизассемблировать прошивку и понять как она работает. Но, блин, жопачасов это много и соотв. денег стоит...

Скачайте mplab или proteus и попробуйте запустить прошивку в симуляторе - будет ли сигнал на нужной ноге?
Сделайте мастером простую тестовую прогу которая будет шевелить этой ногой чипа и проверьте - возможно чип "кривой".

_________________
Читайте !

ну вот и сходил бы, помог ребятам, за денюжку

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!