roboforum.ru

Нужен специалист для создания роботизированной платформы.
Примерное ТЗ для созданния робота. "Примерное", т.к. раньше я ТЗ никогда не писал и поэтому постараюсь
максимально подробно и, по-возможности, понятно изложить все "хотелки". Кто заинтересуется, тот поймёт
или задаст уточняющий вопрос.
Итак. Нужна роботизированная платформа для перевозке груза весом от 0,6 до 1 кг.
Покрытие по которому планируется передвижение робота - площадка из шлифованной фанеры размером 2х3 м.
Внешний вид робота - параллелепипед с длинами сторон: "А" ширина-270 мм., "В" высота-190 мм., "С" глубина-190 мм.
Два ведущих колеса на углах широкой стороны, два опорных колеса на противоположных углах.
Либо оба ведущих колеса в центре платформы, а по углам опорные.

Привод колёс желательно шаговые двигатели.
Управление с ПК через блютуз. Надо предусмотреть возможность программирования типовых траекторий движения. Например круги с разными радиусами, разворот на месте, дуги и т.п. И их цепочки: "востмёрка", "змейка" и т.п.
Под фразой "Надо предусмотреть" имеется ввиду, что надо написать прошивку.
Желательно наличие какой-либо системы позиционирования. Т.к. я полагаю, что даже при использовании шаговых двигателей при выполнении нескольких фигур в движении накопится ошибка и робот в исходную точку уже не вернётся!
Остальные характеристики буду дополнять по мере возникновения уточняющих вопросов.

Все вопросы и уточнения здесь или на ae888@mail.ru

Не совсем понятно Вам все-таки нужен специалист или все-таки робот.
Тем не менее хочу предложить рассмотреть нашего робота. Управляется он с помощью XBee Pro или Wi-Fi.
Сразу хочу сказать он не продается, а мы можем его поменять, если у вас есть что-то, что нас заинтересует. Например вы можете сделать к нему рабочий орган или нестандартное оборудование которого нет у нас (например сенсор-дозиметр).
Более подробно о нашем роботе и плате управления им - http://it.tut.by/345344.
Ниже видео как он ездит и произносит на белорусском языке состояния процесса распознавания препятствий.

Возможно другие участники форума предложат Вам своих роботов или свои услуги, но хочется чтобы они были опубликованы в этой ветке в качестве сравнения и альтернативы.

_________________
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.

город какой?

БОльшая часть фирмы находится в Москве, меньшая в Ростове-на-Дону.
Разработкой оборудования занимаются в Ростове.
Однако, какая разница какой город?
Интернет работает и скайпом все пользоваться умеют, а стало быть все вопросы можно решать и без личного присутствия в какой-то географической точке!

бюджет на железо известен?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Нужен специалист, которых возьмётся за разработку прототипа робота по моему ТЗ, но с учётом своего опыта и навыков. А в последующем будет строить этих роботов (малые количества).

Есть вот такой красавец.
Моторы - ДПТ 4*4,
управление по вайфай, с борта идет видео.

Это коммерческий проект, но несмотря на это, роботы не предназначены для продажи, а будут использоваться исключительно в собственных нуждах.
Как всякому нормальному покупателю, переплачивать никому не хочется, но из г...а конфетку никто не собирается делать!
Поэтому ориентируемся на цены ибэя или других профильных интернет-магазинов.
Ну а стоимость работ обсуждается. Жду предложений.

Добавлено спустя 21 минуту 24 секунды:


Хороший агрегат!
Видео с борта нам не надо.
Сколько стоит?
Я сейчас готовлю более подробное описание (типа ТЗ). Скоро здесь опубликую. Может и подойдёт.

Взываю к DEAD! Сколько будет пластик+моторы+колесы+плата мк?

Добавил описание в первом посте.
Думаю, что теперь более-менее понятно.

просто шасси с указанными вами параметрами за 2-3-4 т.р. это одно, за 20-30-40 т.р. - другое..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Чего-то я не понял. Если сделанный Вами робот сможет выполнять всё, что я указал и будет достаточно надёжен, т.е. шасси не из пластика и т.п., то чем дешевле, тем лучше. Принцип разумной достаточности никто не отменял!

Опишите пожалуйста желаемое время работы без подзарядки.
Какой такт системы управления вам достаточен (у нас 100ms).
Вы планируете одновременно контролировать только одного робота или группу одинаковых (у нас есть такая возможность).
Со своей стороны рекомендую управление делать на XBeePro, Wi-Fi и уж на крайний случай Bluetooth (это продиктовано соображениями помехозащищенности канала передачи).
Почему хотите на колесном и отвергаете гусеничное шасси.
Как вы предполагаете вести разработку прошивки самостоятельно или просить поддержку по необходимости.
Опишите что выносится на уровень ПК в плане управления - что вы хотите чтобы поддерживалось (у нас есть поддержка клавиатуры и джойстика).
Укажите бортовое питающее напряжение (диапазон у нас можно 7.2 - 12 V)
Нужны ли вам датчики/сенсоры в роботе и какие если нужны.
Никакие датчики не спасут вас от накопления ошибки - робот никогда не вернется на свое изначальное положение. Он просто при использовании датчиков сможет приехать ближе к точке старта чем без них.

В качестве примера "осмысленного" движения нашего робота по линии смотрите видео испытаний внутри Арены (1,5x2 метра).

_________________
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.

я тонко намекал на чуть более полное ТЗ. что в принципе можно заменить вилкой допустимой стоимости шасси. а так вам в тему про фенольные машинки + плату у elmot-а купите оно через BT как работает. вы ищете специалиста, или хоббиста, или человека кто вам из Г конфетку сделает ? Мне пока не ясно. шасси указанных вами габаритов можно исполнить в десятке другом вариантов со стоимостью изменяющейся в разы.

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

а можно сделать проще взять готовую платформу - например - Makeblock 2WD (или 4WD) и прикрутить всё требуемое.
вот пример - товарищ Zoltberg демонстрировал управление роботом через синезуб со смартфона.

_________________
RoboCraft.ru