Здравствуйте AEV! Меня так же интересуют некоторые вопросы но теме:
- время автономной работы;
- что из себя представляет "полезная нагрузка", это просто пассивный груз, или он требует подключения электропитания и прочее? Как она устанавливается на робота, как часто и быстро требуется ее менять. Или робот - это просто грузовая тележка?
- какие "ориентиры" можно использовать для системы навигации? Пока из исходных данных только ламинированная фанера... Ограничено ли пространство( имеется ввиду физические ограждения), в котором перемещается робот? С какой точностью нужно позиционировать робота?
- что из себя представляет управление робота с ПК, прямое управление, или набор функций движения, например "восьмерка, змейка, круг диаметром D, домой"...
- скорость перемещения робота;
- эстетические требования к внешнему виду;
- требования надежности, какие воздействия должен выдерживать робот?