roboforum.ru

Здравствуйте, прошу помоши нерадивому студенту с курсовым, готов платить. ЯД, киви и прочее удобное.
Задача: необходимо сделать расчет робота сварщика в сферической системе координат, по приложенной кинематической схеме с заданными звеньями, координатами схвата и скоростью схвата. Прямая и обратная задача о положении, прямая и обратная задача о скорости и еще пару пунктов о построении.
Во вложении второе фото задание, первое фото вариант и таблицы значений. Мой вариант номер 2, соответсвенно:
робот под номером 2
в таблице 1: 6
в таблице 2: 3
в таблице 3: 2
важны сроки, работы на пару часов с мелыми руками в маткаде - о цене естественно договоримся.

Полностью поддерживаю тов. Duhas.
Все время бесит когда закащщик, сам не умеет ничего делать,
но точно знает, что там "всего пару часов"