roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка системы для съемки панорам с авто

Предложение о работе и сотрудничестве на коммерческой основе

Разработка системы для съемки панорам с авто

Сообщение shuma187 » 24 июл 2012, 12:51

По совету Gfer'a решил обратиться сюда.
Задача:
1. Съемка с интервалом от 5м (с возможностью изменения интервала)
2. Точная синхронизация момента спуска затвора и фиксации координат
3. Получение точных координат, курса авто и других возможных параметров
shuma187
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 24 июл 2012, 11:58

Re: Разработка системы для съемки панорам с авто

Сообщение Myp » 24 июл 2012, 13:35

есть фотокамеры которые делают фотографию и записывают в неё GPS данные с GPS приёмника.
так что покупаем нужное количество фотоаппаратов (один из них с GPS модулем), соединяем их общим спусковым тросиком и задача наполовину решена.
тоесть пункт номер 2

запись скорости координат курса и т.п. будет делать любой GPS трекер лежащий там же в машине и подключенный к ардуине, которая будет счёлкать реле через каждые 5 метров.
тоесть пункт номер 3

так что всё сводится к написанию программы для ардуины для счёлкания реле каждые 5 метров. с этим справится любой школьник :)
пункт номер 1
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17780
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Разработка системы для съемки панорам с авто

Сообщение setar » 24 июл 2012, 13:36

вроде гугл эту задачу решил уже, по всем городам россии такие авто катаются, нужно поискать, возможно проект открытый
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10666
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Разработка системы для съемки панорам с авто

Сообщение Angel71 » 24 июл 2012, 13:48

найти описание как сделано у гугла не сложно. но гугловское решение может оказаться слишком дорогим и избыточно навороченым в данной ситуации.
п.с. это вроде раздел с заказами, т.е. если тс не ошибся подфорумом, то нужен ответ "я готов. сделают примерно так. стоить будет столько. срок примерно такой".
п.п.с. shuma187, а над "склейкой" уже думали или планируете с этим на следующем этапе заняться?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10598
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Разработка системы для съемки панорам с авто

Сообщение shuma187 » 24 июл 2012, 17:03

Angel71
со склейкой проблем нет - эти процессы уже изучены...
да, ответ нужен примерно такой

Мур
Почти все фотоаппараты могут записывать в EXIF координаты с GPS-модуля (если такой GPS-модуль для них существует)

"запись скорости координат курса и т.п. будет делать любой GPS трекер лежащий там же в машине и подключенный к ардуине, которая будет счёлкать реле через каждые 5 метров.
тоесть пункт номер 3" - т.е. через каждые 5м будет происходить только запись данных GPS, а как же срабатывание затворов?

Также нужно, чтобы фотоаппараты щелкали при отклонении от прямого курса, т.е. на поворотах.
shuma187
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 24 июл 2012, 11:58

Re: Разработка системы для съемки панорам с авто

Сообщение Myp » 24 июл 2012, 17:24

shuma187 писал(а):"запись скорости координат курса и т.п. будет делать любой GPS трекер лежащий там же в машине и подключенный к ардуине, которая будет счёлкать реле через каждые 5 метров.
тоесть пункт номер 3" - т.е. через каждые 5м будет происходить только запись данных GPS, а как же срабатывание затворов?

повторяю медленно :)

GPS трекер записывает себе в память весь маршрут с любой детализацией, хоть посекундно, это его врождённое свойство.
ардуина подключена к этому трекеру, я бы советовал купить трекер с блютусом, чтобы не надо было тащить провод от трекера до ардуины.
(удобно в обслуживании, вынул карточки из фотиков и забрал трекер, ничего подключать отключать не надо, меньше шансов что что-то сломается)
ардуина в режиме реального времени мониторит положение автомобиля получая данные с GPS трекера, http://habrahabr.ru/post/108797/
как только видит что авто переместилось на 5 метров, или повернулось, сразу срабатывает реле на спусковом тросике.
все ваши сто пятьсот камер одновременно делают кадр, в экзифе кадра у всех ста пятисот джипегов проставилось одинаковое время.

приезжаете в гараж, сливаете трек с трекера и сливаете фотки с камер.
ваш суgер пупер скрипт по секундным отметкам сопоставляе фотки на GPS треке.
это популярная фича, среди туристов, кладёшь трекер в рюкзак и весь день гуляешь на природе фоткаешь белочек и бабочек, потом дома софтина сопоставляет время фоток с временем на треке и на гугломапе твои фотографии расставляет по координатам :)

уточнения:
GPS на камере нужен только для лучшего юзабилити системы, чтобы в экзифе каждой фотки ставилось правильное спутниковое время которое берётся со спутников. скрипту на компе потом проще будет состыковывать фотки с камер с треком.
если покупать GPS на каждый фотопарат дорого или западло, то просто каждое утро каждую камеру подключаем к компу проводом и синхронизируем время в тушке с атомными часами в интернете, но в принципе +- секунда не критично, вопрос работы вашего скрипта для состыковки.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17780
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Разработка системы для съемки панорам с авто

Сообщение pdk » 04 авг 2012, 16:22

Задача несколько сложнее чем кажется на первый взгляд, GPS в городсокой обстановке врядли даст точность больше 30м, местами сигнала вообще не будет, так что нужны еще либо энкодеры на колеса и алгоритм комплексирования данных. (ну или одометрия по полученным кадрам, что реализуемо но неоправданно сложно для этой задачи)
Никаких тросиков изобретать не нужно, берите камеры с SDK от разработчиков ( у Cannon есть SDK под EOS, может еще кто предоставляет ) либо нормальную Ethernet камеру ( ~30тр за uEye например).
Все (кроме комплексирования) задачи тривиальные. Сформулируйте пожалуйста точнее (можно в личку/на почту) каков бюджет проекта и что Вы хотите, на выходе получить? Соответствующий опыт и наработчки есть.
pdk
 
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 16:48
Откуда: Королев
Skype: pdkdrp
ФИО: Антон

Re: Разработка системы для съемки панорам с авто

Сообщение Myp » 04 авг 2012, 17:09

pdk писал(а):GPS в городсокой обстановке врядли даст точность больше 30м, местами сигнала вообще не будет

сами придумали или слышали где?

pdk писал(а):Никаких тросиков изобретать не нужно

конечно, они уже давно изобретены и продаются, просто покупаешь и втыкаешьв камеру.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17780
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Разработка системы для съемки панорам с авто

Сообщение pdk » 04 авг 2012, 19:43

сами придумали или слышали где?

у Вас другие данные, поделитесь пожалуйста с общественностью?
Во вложении 7мин лога SirfIII, 10этаж 4-6спутников, статика(!), окно на юг, как видим по широте гуляет +-10м. Сколько будет на реальной улице (или улочке между домов) не знаю, пока необходимости замерять не было.Да можно взять приемник поновее, двухсистемный, но всеравно с одним GPS вы снимки с 5м интервалом не сделаете.

конечно, они уже давно изобретены и продаются, просто покупаешь и втыкаешьв камеру.

у такого решения есть естетсвенные ограничения. Представьте, поехали вы снимать 500км дороги, возвращаетесь домой, смотрите результат,а там произошло что-то непредвиденное: фокус ушел, объектив испачкался, батарейка села. Визуальный(а в идеале автоматизированный) контроль процесса очень желателен. Конечно если нужен "демонстратор технологии" то "тросика" хватит.
Вложения
1.jpg
pdk
 
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 16:48
Откуда: Королев
Skype: pdkdrp
ФИО: Антон


Вернуться в Вакансии/Работа/Трудоустройство/Заказы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter