roboforum.ru

1) система управления PWM выходами Arduino c PC через Ethernet Shield (есть наработки но надо свести все в рабочую систему)
2) код для полноприводного робота с тремя Ultrasonic, компасом и GPS навигатором - задача обход территории описанной по GPS координатам - набор исходников прилагается

первый проект коммерческий второй нет, товарищ начал писать оба но не успевает доделать, надо доводить до ума
сроки свободные но хотелось бы не затягивать, вся аппаратная часть готова, основа на Arduino Mega

Готов обсудить условия сотрудничества - 8916 671 16 89

мыло напишите. Город какой? Сроки? Размер оплаты?

Нет желающих ? попробую поподробнее описать шасси и задачу для одного из проектов

колесный робот - 4 ведущих независимых колеса
управляются двумя контроллерами на L298 самопальных шилдах
мозг Ардуино Мега
Датчики и интерфейсы
1) URM04 v2 3штуки на RS485 шине - для движения вперед и вбок
2) 3х компас и акселерометр LSM303 для поддержания курса
3) GPS l30 для обнаружения границы периметра за который не выезжаем
4) BlueTooth Mate Gold

задача следущая - сейчас в систему обьеденнемы моторшилды; RS485 и один URM; компас и блютуз. аппаратная часть полностью готова;

Задача научить бота обьезжать территорию заданную несколькими точками GPS с полным прохождением всех участков. Например зигзагом с перекрытием. Например ищем левую нижнюю точку и далее от нее идем вверх по компасу доходим до границы, разворот и обратно вниз по компасу, и так до тех пор пока не прийдем на правую верхнюю точку. Все програма законченна. Естественно все препядствия по дороге обходим по датчикам. Еще момент при получиении сигнала коннект от блютуса программа переходит в ручное управление - эта часть кода тоже есть.