roboforum.ru

Да, тоже заинтересовался что за посторонние.
То есть будет список "своих" людей,
которых надо распознать. А если не распознал - то тому листовку.
Так? А человек должен двигаться?
Как допустим отличить человека от статуи?
Или например полисмен, он может замереть и его
не отличишь от статуи... в смысле тренированный...
И чтобы листовки раздавать, это должен быть приличных размеров машинка.
Помню Scorpio такого делал...

если будет использоваться кинект, то тогда система будет работать только внутри помещений (или при пасмурной погоде)

мясом не корми, блин, дай потрепаться. Что-то на мыло ни чего не было.

А где этот гомункулус должен стоять и определять? И какова зона этого определения? 360 градусов или более? Каковы требования по устойчивости к факторам окружающей среды: снег, дождь, туман, выпадение кондесата внутри Голема, температурный интервал эксплуатации, вандалоустойчивость?

Тема автоматического распознавания присутствия человека возле робота, заявленная Андреем Валерьевичем перспективна и вполне реализуемая (как минимум на уровне прототипа).
План работ на мой взгляд должен быть следущим:
1 Прототипирование и исследования.
1.1 Выбор платформы и датчиков (обязательно берутся уже готовые и использующиеся, чтобы сократить время разработки). Предлагаю взять мобильный робот http://ros.org/wiki/Robots/TurtleBot и “руку” к нему http://ros.org/wiki/turtlebot_arm. Датчики нужно брать всех типов:
- Инфракрасные (от Sharp http://roboforum.ru/wiki/%D0%98%D0%9A-%D0%B4%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D1%80%D1%8B_SHARP);
- Ультразвуковые (http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf);
- Лазерные (мы сами пользуемся таким http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/urg_04lx.html);
- Интеллектуальные на основе обработки видео с видеокамер (http://ru.wikipedia.org/wiki/Kinect);
Для ряда датчиков, которые не поддерживают USB, необходимы платы согласования и дополнительные источники питания.
1.2 Написание базовой версии ПО для решения задачи интерактивного взаимодействия с человеком.
2 Тестирование прототипа, сбор и анализ “подводных камней” – с выходом на ТЗ для первой версии продукта.
Результатом работ будет прототип робота, умеющий интерактивно взаимодействовать с человеком в лабораторных условиях и детальное техническое задание на разработку механической, электрической и программной части для конечного продукта и его версий для разных сценариев использования.

Angel71 писал(а):помощь "зала" или предлагаете свою кандидатуру?

Не совсем понятен вопрос, но в любом случае мне хочется чтобы кто-то попробовал покопать в вопросе с выходом на прототип. Или поделился информацией о готовой реализации такой технологии. Тот план что предлагаю я, действительно могу реализовать при необходимом финансировании работ и получить результат.

Вроде в исходной постановке задачи нет требования различать людей?