roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 07 май 2025, 00:48

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 22 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Езда по точкам
СообщениеДобавлено: 29 мар 2012, 22:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 мар 2011, 19:27
Сообщения: 12
Доброго всем вечера.
Нужно разработать следующее устройство
имеется модель автомобиля( 1-12) Хочу чтобы она ездила по GPS точкам
Заранее загруженным из Google Maps Например.
Бюджет не большой,так как хобби.
Тем более где то я уже видел готовое решение,авиамоделисты уже летают давно по точкам
,но там все гораздо сложнее, крены, гироскопы и т.д.
У кого есть подобного рода знания и возможности, пишите, жду.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Езда по точкам
СообщениеДобавлено: 30 мар 2012, 10:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Как всегда, город... бюджет...
Но, по моему, точности GPS не хватит для принятия решения
о движении по точкам. А что если дерево на пути?
В воздухе то деревьев мало :roll:
ЗЫ.. Что за тачка то?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Езда по точкам
СообщениеДобавлено: 30 мар 2012, 20:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 мар 2011, 19:27
Сообщения: 12
Это модель внедорожника.
Ну само собой Я его буду пускать на открытой площадке,
либо в поле, так что с деревьями проблем не будет :)
А для точности, надо чтобы он в связке с компасом работал.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Езда по точкам
СообщениеДобавлено: 30 мар 2012, 22:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
а в чем проблема-то? GPS модули простые как мычание. Но точность - 3-15 метров, так что попадать в нужное место будет не слишком точно


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Езда по точкам
СообщениеДобавлено: 31 мар 2012, 11:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 мар 2011, 19:27
Сообщения: 12
Так мне точнее и не надо)
Если возьметесь, буду рад..)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Езда по точкам
СообщениеДобавлено: 31 мар 2012, 11:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Не, мне бы с имеющимися проектами разобраться. Хотя было бы интересно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Езда по точкам
СообщениеДобавлено: 31 мар 2012, 16:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
По хорошему там толком мозгов нет. ЖПС-модули доступны и стоят вроде не дорого. Если как писалось выше точность не нужна большая, то имея связку БТ+ЖПС+АВР(для мозга) можно реализовать загрузку в модель данных беспроводным способом и ездить по координатам. Протокол можно простенький разработать...в общем сложного нет. Вот если начать ещё возиться с алгоритмами пробуксовки, тут конечно есть на чем подумать..


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Езда по точкам
СообщениеДобавлено: 31 мар 2012, 16:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Тока что купил и присобачил GPS модуль. 600 руб. Интерфейс как везде - NMEA по UART/4800 бод.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Езда по точкам
СообщениеДобавлено: 07 апр 2012, 13:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 мар 2011, 19:27
Сообщения: 12
Для меня это как китайская грамота....я больше по механике
Блин..ну не дразните то)) Если так просто может возьмется кто?
Я так понимаю это времени много не займет?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Езда по точкам
СообщениеДобавлено: 07 апр 2012, 14:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Увы, займет порядком. Сразу захочется компас и все такое. Город-то какой?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Езда по точкам
СообщениеДобавлено: 08 апр 2012, 02:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Сообщения: 68
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев
На одном GPS далеко не уедешь, к спутниковой навигации еще нужна система определения курсового направления, это уже будет существенно дороже приемника за 500р. У меня есть наработки по системам ориентации, ну а GPS прикрутить вроде не проблема.
Вопрос в сроках и бюджете.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Езда по точкам
СообщениеДобавлено: 08 апр 2012, 09:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Сообщения: 536
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН
ТО, что ищет ТС гуглится по слову ARDUROVER - как раз для этих целей автопилот от создателей ArduCopter-а.

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet


Последний раз редактировалось NeON79 12 апр 2012, 13:10, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Езда по точкам
СообщениеДобавлено: 08 апр 2012, 21:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 мар 2011, 19:27
Сообщения: 12
Спасибо за ссылку!!
Это хорошо, что есть готовое решение.
Но блин, там паять надо, прошивки всякие,я по механике..
Может поможет кто, раз готовое все есть уже?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Езда по точкам
СообщениеДобавлено: 09 апр 2012, 10:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Сообщения: 340
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил
цена вопроса и время исполнения?

_________________
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Езда по точкам
СообщениеДобавлено: 11 апр 2012, 17:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 мар 2011, 19:27
Сообщения: 12
Предлагайте, чтоб было и Вам и Нам интересно
Я же говорю, я по механике специализируюсь
и ваших нюансов даже примерно не знаю


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 22 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO