roboforum.ru

Доброго всем вечера.
Нужно разработать следующее устройство
имеется модель автомобиля( 1-12) Хочу чтобы она ездила по GPS точкам
Заранее загруженным из Google Maps Например.
Бюджет не большой,так как хобби.
Тем более где то я уже видел готовое решение,авиамоделисты уже летают давно по точкам
,но там все гораздо сложнее, крены, гироскопы и т.д.
У кого есть подобного рода знания и возможности, пишите, жду.

Как всегда, город... бюджет...
Но, по моему, точности GPS не хватит для принятия решения
о движении по точкам. А что если дерево на пути?
В воздухе то деревьев мало
ЗЫ.. Что за тачка то?

Это модель внедорожника.
Ну само собой Я его буду пускать на открытой площадке,
либо в поле, так что с деревьями проблем не будет
А для точности, надо чтобы он в связке с компасом работал.

а в чем проблема-то? GPS модули простые как мычание. Но точность - 3-15 метров, так что попадать в нужное место будет не слишком точно

Так мне точнее и не надо)
Если возьметесь, буду рад..)

Не, мне бы с имеющимися проектами разобраться. Хотя было бы интересно.

По хорошему там толком мозгов нет. ЖПС-модули доступны и стоят вроде не дорого. Если как писалось выше точность не нужна большая, то имея связку БТ+ЖПС+АВР(для мозга) можно реализовать загрузку в модель данных беспроводным способом и ездить по координатам. Протокол можно простенький разработать...в общем сложного нет. Вот если начать ещё возиться с алгоритмами пробуксовки, тут конечно есть на чем подумать..

Тока что купил и присобачил GPS модуль. 600 руб. Интерфейс как везде - NMEA по UART/4800 бод.

Для меня это как китайская грамота....я больше по механике
Блин..ну не дразните то)) Если так просто может возьмется кто?
Я так понимаю это времени много не займет?

Увы, займет порядком. Сразу захочется компас и все такое. Город-то какой?

На одном GPS далеко не уедешь, к спутниковой навигации еще нужна система определения курсового направления, это уже будет существенно дороже приемника за 500р. У меня есть наработки по системам ориентации, ну а GPS прикрутить вроде не проблема.
Вопрос в сроках и бюджете.

ТО, что ищет ТС гуглится по слову ARDUROVER - как раз для этих целей автопилот от создателей ArduCopter-а.

Спасибо за ссылку!!
Это хорошо, что есть готовое решение.
Но блин, там паять надо, прошивки всякие,я по механике..
Может поможет кто, раз готовое все есть уже?

цена вопроса и время исполнения?

Предлагайте, чтоб было и Вам и Нам интересно
Я же говорю, я по механике специализируюсь
и ваших нюансов даже примерно не знаю