roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Срочный заказ в Санкт-Петербурге (мотор + контроллер)

Срочный заказ в Санкт-Петербурге (мотор + контроллер)

Sergey_k » 12 фев 2012, 19:13

Нужно следующее:

Привод, который бы тянул по направляющим каретку.
Каретку должен совмещать с мотором зубчатый ремень, закрепленный на каретке и приводящийся в движение роликом, связанным с мотором.
Направляющие и каретка на сухих подшипниках IGUS. Длина направляющей - 1м.
Вес на каретке - примерно 2кг.
Тащить надо с возможным углом направляющей до 60 градусов вверх.
Движение в двух направлениях.

По скорости перемещения: расстояние в 1м нужно протаскивать за период от 1минуты до нескольких часов (должно каким-то образом регулироваться, причем желательно либо по шкале регулятором, либо электронно, с указанием цифровых значений). Скорость движения не должна зависеть от нагрузки на каретку (1кг там будет или 2.5кг).
Самое сложное - должен быть режим, когда каретка будет двигаться через определенный интервал времени и ограниченное время.
Т.е. для примера 10 секунд стоит, потом 1 секунду двигается с заданной скоростью. Интервал движения и паузы тоже должен задаваться (либо по шкале регуляторами, либо электронно, с указанием цифровых значений).

Питание - батарейки, аккумуляторы.
Крепиться к это устройство должно к направляющей, пульты управления могут быть отдельно на шлейфах, кабелях.

Устройство должно быть достаточно компактным, без открытых проводов, плат и прочего.
Каретку, направляющую совмещу с устройством самостоятельно.
Возможен аванс на материалы.

И самое проблемное - нужно такую штуку собрать до четверга.

От Вас:
- ориентировочная стоимость (возможны подвижки вверх, если в процессе работы будут какие-либо улучшения оборудования)
- примерный проект, его краткое описание с основными характеристиками (максимальное-минимальное время прохождения каретки, возможные максимальные и минимальные интервалы движений)
- по окончании работ краткий мануал с фактическими показателями устройства.

С меня:
- наличные :)

Предложения хотелось бы увидеть на почту: kulikov_sm@megateks.net.
Либо в скайп bot1979
Просьба писать только при реальной возможности реализовать это до четверга.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter