(1 этап, текущий) непрерывное беспроводное (~ 10 метров) управление несколькими (8) маломощными (~ 10 Вт) коллекторными двигателями и непрерывный съём показаний с нескольких (6) цифровых датчиков; всё это стоит на подвижном объекте; темп -- 10 пакетов замеров/команд в сек.; регуляторы мощности и двигатели есть, но возможны варианты; датчики есть; контроллеры есть (но они под вопросом);
(2 этап) добавить туда же непрерывное управление несколькими маломощными сервомашинками;
(3 этап) добавить управление ещё несколькими двигателями и сервами.
Питание на основе литийполимерных аккумуляторов (7.4 В).
Есть задел работ (не вполне удачный). Требуется грамотное и комплексное проектирование (включая резервы на некоторое развитее) и доводка до приемлемой надёжности.
Твёрдого ТЗ, видимо, не будет, скорее требуется от разработчика ряд техпредложений уровня рабочего макетирования.
Оплату можете предлагать сами, поэтапно, по мере уточнения работ.
Или посоветуйте к кому можно обратиться. (Семёнова Михаила не предлагать, уже обращались, хороший парень, но не орёл.
Владимир, Москва.
