roboforum.ru

Естественно...и проблемы не в механике, а в ПО управляющем таким роботом.
В принципе можно научить манипулятор брать шар и нарезать его на тонкие ломтики.
Но например при резке луковицы, возникнет проблема (я не говорю об очистке её от шелухи)...а ведь, помимо всего, надо не перепутать лук с картофелем и это ещё довольно простые задачи.
В головах людей незнакомых с техникой и программированием, часто присутствует искажённое представление о возможностях роботов или компьютеров. На мой взгляд это навеяянно просмотрами некоторых фильмов (или рекламных роликов), а не реальными знаниями о предмете...
Mixaiл, если вы действительно хотите занятся такой сложной темой...то попробуйте для начала почитать этот форум...в особенности по теме "компьютерного зрения". Возможно тогда вам многое станет понятнее. Удачи!

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

Глаза у робота щиплет?


В головах у роботолюбителей - тоже.
Картошка, морковь и лук прекрасно чистятся на заводах тоннами и режутся хоть дольками, хоть кубиками, хоть соломкой уже десятки лет. Безо всякого зрения и уж точно не по одной индивидуально.

Сходите на любой завод, ёлки-палки. Туда машину чего-угодно выгружают - на выходе оно же, но чистое. Абразивно например или пАром.

http://www.equipment.ru/providers/flott
http://www.kemz.com.ua/main.php?s=products&id=134

Честное слово, смешно... без андроида с ножиком, конечно, никуда...

Виноград давить - тоже андроида поставите в бочке ногами топтаться?

Дык и я об этом. Научить робота ножом картоху чистить СЛОЖНО. Есть более простые и проверенные способы

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

Дело то вовсе не в производительности и рентабельности такого робота. А чтобы сделать шаг на пути к универсальному роботу- помощнику. На примере готовки, решить кучу сопутствующих задач, найти оригинальные решения и запатентовать новые технологии.
Не для хвастовства, а для примера - мой робот- бармен до сих пор пользуется популярностью и развлекает гостей, хотя необходимость в нем такая- же, как и в поваре. Вполне можно разлить виски и рукой, но роботом интереснее. Почему-то...

А откуда, собственно, взялся миф, что путь "к универсальному роботу-помощнику" - это путь к андроиду?
По-моему, это не только не очевидно, но и просто противоречит здравому смыслу и истории развития техники.
Андроид, действительно, хорош для развлечения - только это же мехатроника скорее, а никак не утилитарная вещь.

И еще, Scorpio, вот при всем уважении к вашему хобби, положа руку на сердце... неужели вы считаете, что, например, ваш робот-бармен - это "шаг на пути к универсальному роботу-помощнику"?

Не андроид, а "андроидоподобный". Т.е. вполне может быть с 4-мя руками и колесами вместо ног. Или вообще по рельсам двигаться. Задачи ТС ставит пока утопические. Но, если его роботу удастся взять яйцо манипулятором, при этом его не раздавив, и ловко вылить его на сковородку, не повредив желток - это уже будет большим достяжением. Дорогостоящие промышленные манипуляторы с такой задачей вроде справляются. А почистить картофелину не имея паровой установки с кухню размером, задача мне пока кажется не выполнимая даже для пром манипулятора.

в 1986, если не ошибаюсь, году (когда и компов-то толком не было) роботы уже стригли овец. Можно нагуглить, я с ходу не нашел. А уж картофелечисток всяких навыдумывали - сотни. И далеко не все они "с кухню размером". Просто эффективные "выживают"...
Отбор, так сказать

Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
Наврал - в 1979!!!
http://hrenovina.net/4396

Не надо роботу в кафе чистить картошку. На это никому не интересно смотреть. Должно быть шоу.
В этом смысле нужно чтоб он делал уже почти готовые вещи. Те же блины пек или суши сворачивал или шинковал мелко 3-5 ингредиентов разноцветных и красиво раскладывал их по разным тарелочкам на весах, а потом смешивал типа в салат. Роботу нужны почти готовые ингредиенты из которых он как будто сделает что-то готовое.

Причем можно даже смухлевать - снаружи подавать ему ингредиенты, а скрытно - готовую продукцию. И чтоб он как будто что-то на что-то укладывает, поворачивается и бац - у него уже в лапах готовое суши.

Мы так и не услышали от топикстартера, что ему нужно - шоу или коммерческую эффективность приготовления еды.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Это точно. А для начала, достать из холодильника котлеты и разогреть их в микроволновке к приходу хозяина. Уже было- бы клево. А мухлевать не хорошо!

Добавлено спустя 1 час 52 минуты 33 секунды:

Вот интересно, а как эта машина глазки из картофеля выковыривает?

А еще вспомнил, как купил свою первую стиралку "вятка -автомат", еще когда они были жутким дефицитом. С гордостью рассказал коллеге по работе. Он посмотрел на меня удивленно и сказал "И нахрена она тебе? Жена все равно целый день на кухне крутится, что не постирает что ли?"

Как и шеф-повар в ресторане - никак.
Это ж не армия, чтобы старую проросшую и позеленевшую от неправильного хранения картошку расковыривать.

На самом деле абразивная чистка "выгрызает" многие изъяны.

ближе на www.youtube.com "как делают чипсы"

_________________
Читайте !