Mixaiл писал(а):Значит проблемы естественно будут!
Естественно...и проблемы не в механике, а в ПО управляющем таким роботом.
В принципе можно научить манипулятор брать шар и нарезать его на тонкие ломтики.
Но например при резке луковицы, возникнет проблема (я не говорю об очистке её от шелухи)...а ведь, помимо всего, надо не перепутать лук с картофелем и это ещё довольно простые задачи.
В головах людей незнакомых с техникой и программированием, часто присутствует искажённое представление о возможностях роботов или компьютеров. На мой взгляд это навеяянно просмотрами некоторых фильмов (или рекламных роликов), а не реальными знаниями о предмете...
Mixaiл, если вы действительно хотите занятся такой сложной темой...то попробуйте для начала почитать этот форум...в особенности по теме "компьютерного зрения". Возможно тогда вам многое станет понятнее. Удачи!