roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Закажу разработку

Предложение о работе и сотрудничестве на коммерческой основе

Re: Закажу разработку

Сообщение vadinator » 23 июн 2011, 00:22

Mixaiл писал(а):Значит проблемы естественно будут!

Естественно...и проблемы не в механике, а в ПО управляющем таким роботом.
В принципе можно научить манипулятор брать шар и нарезать его на тонкие ломтики.
Но например при резке луковицы, возникнет проблема (я не говорю об очистке её от шелухи)...а ведь, помимо всего, надо не перепутать лук с картофелем и это ещё довольно простые задачи.
В головах людей незнакомых с техникой и программированием, часто присутствует искажённое представление о возможностях роботов или компьютеров. На мой взгляд это навеяянно просмотрами некоторых фильмов (или рекламных роликов), а не реальными знаниями о предмете...
Mixaiл, если вы действительно хотите занятся такой сложной темой...то попробуйте для начала почитать этот форум...в особенности по теме "компьютерного зрения". Возможно тогда вам многое станет понятнее. Удачи!
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Закажу разработку

Сообщение Michael_K » 23 июн 2011, 00:35

vadinator писал(а):Но например при резке луковицы, возникнет проблема

Глаза у робота щиплет? :)

vadinator писал(а):В головах людей незнакомых с техникой и программированием, часто присутствует искажённое представление

В головах у роботолюбителей - тоже.
Картошка, морковь и лук прекрасно чистятся на заводах тоннами и режутся хоть дольками, хоть кубиками, хоть соломкой уже десятки лет. Безо всякого зрения и уж точно не по одной индивидуально.

Сходите на любой завод, ёлки-палки. Туда машину чего-угодно выгружают - на выходе оно же, но чистое. Абразивно например или пАром.

http://www.equipment.ru/providers/flott
http://www.kemz.com.ua/main.php?s=products&id=134

Честное слово, смешно... без андроида с ножиком, конечно, никуда...

Виноград давить - тоже андроида поставите в бочке ногами топтаться?
Последний раз редактировалось Michael_K 23 июн 2011, 00:48, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Закажу разработку

Сообщение vadinator » 23 июн 2011, 00:47

Michael_K писал(а):Туда машину чего-угодно выгружают - на выходе оно же, но чистое. Абразивно например или пАром...Честное слово, смешно... без андроида с ножиком, конечно, никуда...

Дык и я об этом. Научить робота ножом картоху чистить СЛОЖНО. Есть более простые и проверенные способы :)
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Закажу разработку

Сообщение Scorpio » 23 июн 2011, 02:29

Дело то вовсе не в производительности и рентабельности такого робота. А чтобы сделать шаг на пути к универсальному роботу- помощнику. На примере готовки, решить кучу сопутствующих задач, найти оригинальные решения и запатентовать новые технологии.
Не для хвастовства, а для примера - мой робот- бармен до сих пор пользуется популярностью и развлекает гостей, хотя необходимость в нем такая- же, как и в поваре. Вполне можно разлить виски и рукой, но роботом интереснее. Почему-то...
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2524
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Закажу разработку

Сообщение Michael_K » 23 июн 2011, 02:48

А откуда, собственно, взялся миф, что путь "к универсальному роботу-помощнику" - это путь к андроиду?
По-моему, это не только не очевидно, но и просто противоречит здравому смыслу и истории развития техники.
Андроид, действительно, хорош для развлечения - только это же мехатроника скорее, а никак не утилитарная вещь.

И еще, Scorpio, вот при всем уважении к вашему хобби, положа руку на сердце... неужели вы считаете, что, например, ваш робот-бармен - это "шаг на пути к универсальному роботу-помощнику"?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Закажу разработку

Сообщение Scorpio » 23 июн 2011, 02:59

Не андроид, а "андроидоподобный". Т.е. вполне может быть с 4-мя руками и колесами вместо ног. Или вообще по рельсам двигаться. Задачи ТС ставит пока утопические. Но, если его роботу удастся взять яйцо манипулятором, при этом его не раздавив, и ловко вылить его на сковородку, не повредив желток - это уже будет большим достяжением. Дорогостоящие промышленные манипуляторы с такой задачей вроде справляются. А почистить картофелину не имея паровой установки с кухню размером, задача мне пока кажется не выполнимая даже для пром манипулятора.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2524
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Закажу разработку

Сообщение Michael_K » 23 июн 2011, 03:10

в 1986, если не ошибаюсь, году (когда и компов-то толком не было) роботы уже стригли овец. Можно нагуглить, я с ходу не нашел. А уж картофелечисток всяких навыдумывали - сотни. И далеко не все они "с кухню размером". Просто эффективные "выживают"...
Отбор, так сказать :)

Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
Наврал - в 1979!!!
http://hrenovina.net/4396
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Закажу разработку

Сообщение HarryStar » 23 июн 2011, 08:37

Не надо роботу в кафе чистить картошку. На это никому не интересно смотреть. Должно быть шоу.
В этом смысле нужно чтоб он делал уже почти готовые вещи. Те же блины пек или суши сворачивал или шинковал мелко 3-5 ингредиентов разноцветных и красиво раскладывал их по разным тарелочкам на весах, а потом смешивал типа в салат. Роботу нужны почти готовые ингредиенты из которых он как будто сделает что-то готовое.

Причем можно даже смухлевать - снаружи подавать ему ингредиенты, а скрытно - готовую продукцию. И чтоб он как будто что-то на что-то укладывает, поворачивается и бац - у него уже в лапах готовое суши.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 982
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Закажу разработку

Сообщение =DeaD= » 23 июн 2011, 08:43

Мы так и не услышали от топикстартера, что ему нужно - шоу или коммерческую эффективность приготовления еды.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Закажу разработку

Сообщение Scorpio » 23 июн 2011, 18:24

HarryStar писал(а): Роботу нужны почти готовые ингредиенты из которых он как будто сделает что-то готовое.

Это точно. А для начала, достать из холодильника котлеты и разогреть их в микроволновке к приходу хозяина. Уже было- бы клево. А мухлевать не хорошо! :crazy:

Добавлено спустя 1 час 52 минуты 33 секунды:
Michael_K писал(а): Туда машину чего-угодно выгружают - на выходе оно же, но чистое.

Вот интересно, а как эта машина глазки из картофеля выковыривает? :shock:

А еще вспомнил, как купил свою первую стиралку "вятка -автомат", еще когда они были жутким дефицитом. С гордостью рассказал коллеге по работе. Он посмотрел на меня удивленно и сказал "И нахрена она тебе? Жена все равно целый день на кухне крутится, что не постирает что ли?"
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2524
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Закажу разработку

Сообщение Michael_K » 23 июн 2011, 18:52

Как и шеф-повар в ресторане - никак. :)
Это ж не армия, чтобы старую проросшую и позеленевшую от неправильного хранения картошку расковыривать.

На самом деле абразивная чистка "выгрызает" многие изъяны.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Закажу разработку

Сообщение avr123.nm.ru » 23 июн 2011, 21:41

Michael_K писал(а):Сходите на любой завод, ёлки-палки.
ближе на www.youtube.com "как делают чипсы"
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.

Вернуться в Вакансии/Работа/Трудоустройство/Заказы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter